5月7日,在天津西青區的開放公路上,東風商用車的3輛無人駕駛卡車,公開展示了列隊跟馳。方得網小編親臨現場,爲您帶來一線報道

 

商用車列隊跟馳公開試驗


在汽車產業“五化”趨勢的影響下,商用車領域的新技術、新業態、新模式不斷湧現,智能化的商用車將是未來發展的必然趨勢。面對行業發展新趨勢,東風商用車應勢而動。5月7日,東風商用車應邀參加了由汽標委智能網聯汽車分標委組織的無人駕駛卡車列隊跟馳功能公開驗證試驗。

 


國家市場監督管理總局標準司國煥新副司長、項方懷副處長、工業和信息化部裝備工業司陳春梅副調研員、天津市西青區張寒冰副區長、中汽中心於凱董事長、國際標準化組織道路車輛技術委員會主席Marc Corona先生、聯合國汽車安全處官員、自動駕駛工作組(GRVA)祕書Francois Guichard先生等出席本次活動並見證整個驗證過程。


方得網小編等媒體和公衆也見證了本次公開實驗。

 

東風商用車表現超凡


作爲國內知名商用車品牌,東風商用車的無人駕駛卡車在本次實驗中,表現如何呢?現在就請您跟隨方得網記者的腳步來看一下吧。


本次測試內容有三項,分別爲列隊加速、列隊減速及列隊換道,由三輛車通過智能網聯技術組成車隊,頭車爲人工駕駛模式,後方車輛需在自動駕駛模式下根據前車動作實現加速、換道和制動操作,同時全程保持合理車距。


與傳統汽車封閉場地測試不同,本次列隊跟馳標準公開驗證試驗採用公開道路,全長4公里,雙向6車道,全程包含3個交叉路口,幷包含有坡道、彎道等,對車輛的行駛能力具有較大的挑戰。


在這三項測試中,東風天龍KL表現十分優秀,均順利完成了測試。


測試結果顯示:東風天龍KL在編隊加速測試場景中,當車輛1從靜止開始加速至60 km/h並保持勻速行駛,三輛測試車輛輕鬆實現編隊行駛;編隊行駛後,車距穩定在20加減2m的狀態,最小距離僅爲18.6m,完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%範圍內的要求。

 


編隊減速測試場景中,當測試車輛在編隊行駛狀態中以60 km/h的速度勻速行駛,某一時刻車輛1開始制動減速至停車,制動減速度爲2 m/s2~4 m/s2情況下,測試車輛之間無發生碰撞,滿足標準要求。


編隊換道測試場景中,測試車輛在編隊行駛狀態中以60 km/h的速度勻速行駛,某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道,車輛2、車輛3能及時跟隨變道,跟隨變道過程中無任何碰撞和偏離車道現象發生。而且車隊完成換道後,車輛2、車輛3相對於車輛1的橫向距離偏移量不大於0.5 m,滿足標準要求。

 

 

不僅如此,爲保障標準內容的合理性和驗證數據的可靠性,在此次公開測驗前,東風商用車技術團隊不斷提升測試車速、縮短車間距離,挑戰測試精度,只爲標準制定提供更準確的驗證數據。


 “第一天由於自己也沒有運行過無人駕駛車,也會害怕,但是時間長了,感覺車非常穩,無論是加速,減速還是轉彎。”東風商用車列隊二車司機彭師傅和記者說道。

 

智能網聯是趨勢 列隊跟馳已成重要方向


在活動現場,方得網採訪到了東風商用車技術中心智能駕駛技術負責人李洋博士。李洋表示,表示列隊跟馳這項技術不僅對於節油率的提升有幫助,而且該技術的應用可以大大降低駕駛員的工作強度,提升駕駛安全性。


不僅如此,李洋還預期該項技術到實際道路上做測試還至少需要1到2年,到被客戶接受還需要至少3年。


雖然,無人駕駛卡車不能立刻上路,不過,智能網聯是汽車技術未來發展的必然趨勢,近年來,全球汽車、信息和通信等行業正在加速圍繞車輛智能化與網聯化,融合力量,在技術研發、試點示範、標準法規等多個層面採取措施,推動智能網聯汽車技術發展和商業化進程。

 

 

在國內, 2017年底,工信部、國標委聯合發佈《智能網聯汽車標準體系建設指南》,將列隊跟馳相關標準作爲重要組成部分。此次驗證活動邀請了東風商用車、北汽福田、中國重汽等中國商用車骨幹企業進行了公開驗證,更是標誌着我國智能網聯汽車標準體系建設已步入高級別自動駕駛領域。


值得關注的是,東風商用車有限公司是中國智能網聯汽車產業創新聯盟的理事單位、及商用車工作組的組長單位,在國內率先提出了卡車跨品牌編隊的構想,並將相關的測試驗證、標準編制、示範運營等列入聯盟商用車工作組2019年度工作計劃、正在組織實施。


據瞭解,東風商用車還將繼續協同行業發展進行標準法規和測評體系的建立,進一步完善電動化和智能網聯的關鍵基礎支撐體系,紮實穩健推進電動化和智能網聯技術的產業化實施。同時,將完成L2級自動駕駛卡車量產。


相信在不久的將來,在港口、碼頭、環衛、封閉高速公路等區域,將會出現越來越多東風智能卡車的身影。

 

結束語

和歐洲國家相比,國內列隊跟馳技術還遠沒有走向成熟,在節油性能上,安全性能上的提升空間還很大,但國家大力發展無人駕駛技術的趨勢是不會改變的,未來,伴隨着國家相關政策不斷完善的同時,列隊跟馳技術有望早日應用實測上路,服務於用戶。 


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