鐵熊玩創客 | 桌面萌寵機器人 Pando，賣萌耍酷傲嬌，分分鐘融化你的心
前段時間在知乎回答過一個問題：你有什麼有單片機或開源硬體做的有意思的作品嗎？
這是我的回答鏈接：
你有什麼有單片機或開源硬體做的有意思的作品嗎？
沒想到裡面的視頻播放量上萬了，可是點贊數卻是寥寥無幾，本寶寶太傷心了。這裡先分享其中一個機器人的製作教程，根據點贊量看心情是否分享其他作品的製作教程。
桌面萌寵機器人 Pando，賣萌耍酷傲嬌，分分鐘融化你的心
Pando 和 Pandy 機器人是我做的一對小巧玲瓏的賣萌機器人組合。他們除了外形可愛會賣萌外，最大的特點是可以共用一個 3D 列印的核心頭部結構，當頭部加上雙足，就變成了 Pando 雙足機器人；當頭部加上車輪，就變成了 Pandy 智能車。
Pando 還有很多近親，比如小黃人、Otto 機器人等~
父親帶孩子，一窩隨便扔……
你一定很好奇， Pando 具體可以做什麼呢？
首先當然是看家本領──太空步
最近竟然還學會了抖腿！
最重要的是調皮又賣萌的大眼睛，簡直是百變表情天后！
這麼可愛的機器人，是不是迫不及待想入手一個？別急，馬上教你做一個！
準備工作
準備好如下材料：
- DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1
- DFRobot FireBeetle 24×8 LED點陣屏 × 1
- Tower Pro MG90S 舵機 × 4
- TTP223 觸摸感測器 × 1
- MPU6050 六軸陀螺儀 × 1
- 模擬聲音感測器 × 1
- 蜂鳴器 × 1
- 7.4V 鋰電池 × 1
- 撥動開關2檔3腳 SS-12F15G5 × 1
- 數據線 × 1
- 3D 列印結構件（頭、身體、雙腿、雙足）
- 2mm 厚的半透明黑色亞克力
- 螺絲、螺帽若干
- 導線若干
- 熱縮管若干
需要使用的工具如下：
- 3D 印表機
- 電烙鐵
- 螺絲刀
- 熱熔膠槍
- 502 膠水
墨鏡的準備：使用半透明黑色亞克力用激光切割好 Pando 的「墨鏡」，外形如上圖中黑色長方形亞克力，圖紙見附件。
Pando 外形的準備：然後將 Pando 的外形 3D 列印出來，你可以選擇自己喜歡的顏色進行列印。
電路原理圖
Pando 機器人集成了觸摸感測器、聲音感測器、六軸陀螺儀、蜂鳴器、LED點陣、舵機、藍牙等模塊，還能集成更多的擴展，電路原理圖如下：
製作過程
【搗鼓車間】桌面萌寵Pando機器人DIY組裝教程@鐵熊_騰訊視頻
1、首先用502膠水將舵機臂（下圖中黑色部分）與 Pando 機器人的兩腿固定在一起。
2、然後將兩個舵機固定到 Pando 的身體結構中。
3、利用舵機臂，將雙腿與身體相連。
4、將兩個舵機嵌入到雙腿中，並用螺絲擰緊。
5、利用舵機臂，將雙腿與雙足進行連接。
6、準備好 IMU 陀螺儀感測器和觸摸感測器，利用熱熔膠將他們固定到 Pando 的頭部。
7、將電源開關連接到 Romeo mini 主控板上。
8、將 Romeo 主控板與電源開關固定到 Pando 的頭部。
9、將 LED 點陣固定到 Pando 的頭部，用螺絲擰緊，並根據電路圖連接導線。
10、根據電路圖，將4個舵機連接到 Romeo mini 主控板相應的位置。
11、準備好聲音感測器、蜂鳴器、電池，並將他們連接到 Romeo mini 主控板上的對應位置。
12、最後將 Pando 的頭部與身體用卡扣卡緊，Pando 就完成啦。
其他
Pando 集成了觸摸感測器、聲音感測器、三軸陀螺儀、三軸加速度感測器、蜂鳴器、LED 點陣、4 個舵機、藍牙等非常多的功能，你可以通過程序去釋放所有元器件的潛能，可以說 Pando 具有非常多的可能性，期待看到你的 「Pando」。
至於怎麼去控制 Pando 運動，網上有很多雙足機器人的編程案例，這裡就不再贅述了。
最後再打個小廣告，不嫌棄的話，歡迎關注我的個人公眾號「鐵熊玩創客」，不 kan 定 xin 期 qing 更新創客製作、技術教程以及一些胡言亂語。
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