先秦的五經，指的是《詩》《書》《禮》《易》《春秋》。所謂的《禮》，當然指的就是《儀禮》。其實「儀禮」這個名稱是後起的，在先秦和漢代，《儀禮》稱《禮》，或稱《禮經》，或稱《禮記》（這裡的《禮記》不是）。比如成書於戰國的《禮記·經解》雲：「恭儉莊敬，《禮》教也。」《莊子·天運篇》雲：「丘治《詩》《書》《易》《禮》《樂》《春秋》六經。」漢代仍循其舊，《史記·儒林列傳》載：「言《禮》自魯高堂生。」「諸學多言《禮》，而魯高堂生最本。」對於《儀禮》的名目問題，清代的阮元有論雲：「按《禮經》在漢只稱為《禮》，亦曰《禮記》…無稱《儀禮》者。」總而言之，我們現在所說的《儀禮》，在先秦秦漢時期，被稱為《禮》《禮經》《禮記》等等。

那麼《禮記》是什麼情況呢？其實題主所問並不準確，《禮記》並非成書於西漢，經過許多學者的研究，《禮記》大部分篇章的成書時間都是在戰國，主要是儒家學者的各種論述，在一開始可能是單篇流行的，沒有合成集子。西漢的時候，著名的經學家後倉有兩個弟子，哥哥戴德和弟弟戴聖，他們倆分別將這種論禮的篇章收集整理，整理出來的書就叫做「禮記」。戴德的稱為《大戴禮記》，弟弟戴聖的就稱為《小戴禮記》，唐代孔穎達作《五經正義》，其中「禮」用的就是《小戴禮記》，從此《小戴禮記》就成為經書了，省稱其為《禮記》。我們現在一般講的《禮記》，就是《小戴禮記》。