RIM-72C「海槲樹」艦空導彈是MIM-72「小槲樹」地空導彈衍生而來的紅外製導艦空導彈，而後者又是在美軍AIM-9D「響尾蛇」空空導彈基礎上進行修改而來的防空型號。MIM-72系列地空導彈先後有A、C、E、F、G、H、J等多個型號的改進，其中早期MIM-72A導彈是由美國海軍使用的AIM-9D響尾蛇導彈直接修改而成，主要差異在於MIM-72A兩片彈翼採固定式而非活動式；以Mk50固體火箭發動機取代AIM-9D使用的Mk36 Mod 5火箭發動機；改用FIM-43「紅眼睛」攜帶型地空導彈的第一代紅外導引彈頭。而C型則採用福特航太公司發展出來的AN/DAW-1B全向位尋標器，並具有紅外線反反制（IRCCM）能力；另外裝用M817多普勒雷達近發引信及M250高爆破片彈頭；有效射程增加至9公里。RIM-72C「海槲樹」艦空導彈即是該改型的艦用型號。

作戰時，「海槲樹」導彈系統使用預警雷達或者目視觀測提供預警，在截獲目標信息後，操作手轉動發射架的方位進行目標搜索，搜索到目標後將其置於光學瞄準鏡的中央作目視瞄準，一旦目標進入導彈上紅外導引頭的視場範圍，即會發出響聲，提示射手發射導彈。由於導彈導引頭的視軸與光學瞄準儀的十字瞄準器已經整合為一，所以光學瞄準具追瞄或鎖定?的動作等於導彈導引頭在追蹤或鎖定目標。導彈隨後截獲目標並根據導彈飛行速度產生指令，按比例導引法導引導彈飛向目標，在接近目標爆炸距離時引爆戰鬥部。