开发机器人难在硬体方面还是软体方面？

随著科技的发展机器人未来肯定会进入人类生活，但是我总觉的机器人开发或者说是发展很慢，很早以前提出来的，可是现在呢？只有一些不是很复杂的工业机器人，机器人的开发难在哪里？

就好像爬楼梯，需要两只脚一起配合，哪怕有一只脚明显力量大很多，但是没了另外一只脚还是前进不了，哪怕是瘸子，也是需要两只脚走路的。

某个时间段由于市场的原因，有衍生行业发展好，会有一种软体和硬体有难易的区别，其实是因为还没到下一个瓶颈。

难在控制。控制的设计包括两方面，硬体及软体。硬体的问题相对少一点，控制演算法的问题多，高精度位置控制，力控制等都是问题。

软体。

硬体如同大脑，软体如同你大脑的知识。

大脑大家都一样，但是知识差距很大。

谢邀~~

先发几句牢骚，不想看的请往下跳。

机器人，很多人对这个误解太深了。电影中的机器人是无法实现的，至少是现在可预见时间范围内是无法有进展的。而市面上的机器人全部是，仅仅是，软体计算然后驱动几个简单的驱动电路来表面上看起来很厉害的没用的东西而已。那些看起来很高大上的AI也仅仅是就某一个任务，然后开发出针对这个任务而言比较快的搜索演算法，仅此而已！实际上真的没什么的。机器学习也只是个壳，所有的学习都需要一些特征演算法，这些特征如何才能成为特征的判断条件是核心内容，而这个需要自己调试的，无论有没有技术含量的特征演算法和理解都不会告诉你的。而那些神经网路演算法，前后反馈之类的，都只是让这个特征可以利用上而慢慢调整数值让不同的东西的差别可以更大的大。归根结底就是为了判断2和5谁大。

如果说真的机器人可以和真人有很多通用的场景的话，那么我可以负责人的说，人类的永生也就不远了！！！

————————————以下为正式的回答——————————

毫无疑问：硬体！！硬体有了，软体就有了。因为硬体的功能就是软体的工作。

首先是计算核心，首当其冲的是CPU，然后是能跟上CPU速度的存储方式，这在未来机器人的研发中有著相当重要的地位。另外这个CPU和存储的架构我想应该跟现在的有很大的不同才行吧。

然后是驱动，这个涉及到灵活度。

至于什么骨骼什么东西的，现在的技术完全可以做出来。

最后是软体。

软体方面较大问题，因为我们人类才开始踏入AI智能的第一步，需要很多时间更新迭代实现AI智能判定

目前用的大部分都是程序形式固定指令所以你看到的机器人都很僵硬并且没有自学功能

至于硬体我们不缺高性能平台，

也不缺高精密零件，

神经感官系统也不在话下，