鞑靼，是明代对东蒙古成吉思汗后裔各部的称呼。小王子是东部蒙古可汗的别称，始于脱脱不花汗幼子马可古儿吉思。脱脱不花与太师也先争权（也先姐嫁脱脱不花，生子，也先欲立之为太子），兵败被杀。1454年，脱脱不花七岁的儿子马可古儿吉思被立为可汗，因年幼，明人以「小王子」称之。此后，达延汗、卜赤汗、打来孙汗等，亦被明人习称为小王子。

鞑靼诸位「小王子」中，以达延汗最为知名，他也确实同明武宗正面交锋过。达延汗是大元汗的异译，1480年七岁时即汗位，号达延汗，明人因其年幼而称作小王子。明武宗正德初年（1506）他先后消灭以亦不剌因、亦思马因等为首的割据势力，统一东蒙古各部，结束百年来异姓赛特专权、内讧和封建割据的局面。继之，他又将东蒙古划分为左、右两翼，各设三个万户，分封诸子为领主，对蒙古的社会发展起到了促进作用。

明武宗年少即位，是个精力充沛喜动不喜静的年轻人，而且还有英雄情结，艳羡先祖永乐大帝北征残元扬威漠北的壮举，总想在边境打上一仗，建立武功。正德十二年（1517）八月二十三日夜，明武宗微服出行，出德胜门，直奔居庸关。二十八日，武宗疾驰出关。九月初一，武宗抵达宣府（今河北宣化县）。中旬，武宗进抵阳和（今山西阳高县）。大概是为了隐蔽天子的行踪，他别出心裁地自署「总督军务威武大将军总兵官」，自称「朱寿」。武宗闻报蒙古小王子率领五万精骑自榆林（今内蒙古准格尔旗东北十二连城）入寇，驻扎于边地，意图入侵，不由大喜，认为这回可有了用武之地，遂调兵遣将准备御敌。九月底，小王子举兵分道南下，围攻阳和，转掠应州。大同总兵官王勋率领所部御敌。

十月初一，武宗驾临顺圣川（即今河北阳原县东北桑干河支流水沟口河）。第二天，大同总兵官王勋与南下鞑靼军相遇，即刻督军步战，鞑靼军循著应州南走。初三日，王勋等将领复在应州城北五里寨与鞑靼军遭遇，大战数十合，双方杀伤相当。日暮，鞑靼军傍著东山退却，旋即分兵围困了王勋。相持了一夜，翌日拂晓，天降大雾，鞑靼军解围而去，王勋等人进入应州城；副总兵朱峦、都指挥徐辅亦率部赶来会合。初四日，王勋等人率军出城大战，宣府游击将军时春、辽东参将萧滓亦率部赶来参战。小王子担心明军合兵势盛，赶忙派出精骑拦击，明军未能合势。

初五日，明武宗亲率都督江彬等将领自阳和赶来增援。天子御驾亲征，明军士气大振，与鞑靼军展开殊死搏杀。鞑靼军稍却，明军得以合势。日暮，明军在战地安营扎寨，武宗亦同将士们一样野外宿营，也够辛苦的。

初六日，小王子挥军来攻，武宗披挂上阵，亲自督率诸将迎战。两军自早上辰时激战至傍晚酉时，五六个时辰间，双方交锋百余合；小王子见没能占得大便宜，加之天色已晚，遂引军西撤。明武宗同诸将率军尾随追击，追至朔州（今山西朔州市东北）地界，赶上天降大风雾霾，天地晦暝，再加上明军也是疲惫不堪，于是收兵回返。初九日，武宗回驻大同。

应州之战，是大明、鞑靼两军最高统帅明武宗与小王子的一次面对面较量。此役，明军斩敌首级十六颗，自己战死五十二人，重伤者五百六十三人，最后鞑靼军撤退。明武宗毕竟真刀真枪地上了战场，尽管「銮驾几陷」，到底还是将入侵的鞑靼军给打跑了，非常高兴，令王勋等边关将领赶紧向朝廷报捷，并特意叮嘱道：「朕在榆河亲斩敌首一级。」

此战过后，鞑靼虽然「是后岁犯边，然不敢大入」；看来，明武宗御驾亲征还是有些威慑作用的。