著陸器與巡視器組成的所謂「著巡組合體」發射質量約3780 kg,它們將一起降落月面,隨後釋放漫遊車(即「巡視器」)。其中著陸器設計壽命6個月,巡視器設計壽命3個月。 總的來說,著陸器和巡視器基本繼承了「嫦娥3號」的狀態,但也根據新的任務需求進行了適應性更改,特別需要提及的是,為進一步深入認識月球特性,獲取第一手工程參數,著陸器將開展月夜期間月壤溫度測量。 為此採用基於238Pu同位素熱源(RHU)的同位素溫差發電器(RTG),在月夜期間既可提供不小於2.5 W的電功率,還能提供大量熱能用於艙內溫度控制。