按照你的需求，其实这几款车都是可以满足你的，因为4口人，偶尔自驾游的话，空间的需求也不是那么大。

如果你喜欢驾驶乐趣的话，就选择阿特兹，动力输出顺畅，颜值高，操控好，是这个级别中少有的操控感很好的车。

如果想要省心，空间的话，选择雅阁和凯美瑞吧，这两款车的质量都是不错的，也是经过市场验证的。

如果自驾游的地方需要通过性稍好的车，那么就只能选择SUV车型了，天逸和探界者中，我还是比较推荐天逸，因为内饰做工更好，底盘的调校也更舒适，而且外观也挺漂亮的。