按照你的需求，其實這幾款車都是可以滿足你的，因爲4口人，偶爾自駕遊的話，空間的需求也不是那麼大。

如果你喜歡駕駛樂趣的話，就選擇阿特茲，動力輸出順暢，顏值高，操控好，是這個級別中少有的操控感很好的車。

如果想要省心，空間的話，選擇雅閣和凱美瑞吧，這兩款車的質量都是不錯的，也是經過市場驗證的。

如果自駕遊的地方需要通過性稍好的車，那麼就只能選擇SUV車型了，天逸和探界者中，我還是比較推薦天逸，因爲內飾做工更好，底盤的調校也更舒適，而且外觀也挺漂亮的。