劉邦去之前就知道了啊，張良項伯給他報信了，你是異世界來的人嗎？

項羽能讓劉邦去見他 已經是決定饒恕劉邦了 否則

」項羽大怒，曰：「旦日饗士卒，為擊破沛公軍！」

直接把你滅了，還喫什麼飯啊？

所以此去，應該是慶幸吧，還好有個項伯過來給自己當中間人，否則，死定了……

以下是百度百科原文，太史公司馬遷已經完全回答了你的所有疑問，看原文就行。

楚左尹項伯者7，項羽季父也，素善留侯張良8。張良是時從沛公，項伯乃夜馳之沛公軍，私見張良，具告以事9，欲呼張良與俱去，曰：「毋從俱死也10！」張良曰：「臣為韓王送沛公，沛公今事有急，亡去不義，不可不語。」良乃入，具告沛公。沛公大驚，曰：「為之奈何？」張良曰：「誰為大王為此計者？」曰：「鯫生說我曰：『距關，毋內諸侯，秦地可盡王也。』故聽之。」良曰：「料大王士卒足以當項王乎？」沛公默然，曰：「固不如也！且為之奈何？」張良曰：「請往謂項伯，言沛公不敢背項王也。」沛公曰：「君安與項伯有故？」張良曰：「秦時與臣遊，項伯殺人，臣活之；今事有急，故幸來告良。」沛公曰：「孰與君少長？」良曰：「長於臣。」沛公曰：「君為我呼入，吾得兄事之。」張良出，要項伯。項伯即入見沛公。沛公奉卮酒為壽，約為婚姻，曰：「吾入關，秋毫不敢有所近，籍吏民，封府庫，而待將軍。所以遣將守關者，備他盜之出入與非常也。日夜望將軍至，豈敢反乎！願伯具言臣之不敢倍德也。」項伯許諾，謂沛公曰：「旦日不可不蚤自來謝項王！」沛公曰：「諾。」於是項伯復夜去，至軍中，具以沛公言報項王，因言曰：「沛公不先破關中，公豈敢入乎？今人有大功而擊之，不義也。不如因善遇之。」項王許諾。

這好像根本由不得劉邦自己決定，他去鴻門，只是想要解除的疑心，重新獲得項羽的信任，讓自己可以活下去。

劉邦他當然知道鴻門宴是一場鴻門宴啦。他當然會去，因為這是一個很大的轉折點，我覺得他想去看一下項羽的實力究竟到哪裡，這樣一來他便會知己知彼，百戰不殆。才能下好後面的每一步棋。

我覺得他是以一種賭博的心態去的。把自己的命壓上去，把自己的王位壓上去。來一場豪賭。因為他知道鴻門宴肯定會有危險的，而且不知道能否活著回來。要是沒有命活著回來，那對王位的征程便止步於此。要是活著回來了，那這天下我肯定是要奪下的！

他並不是不知道，事實是本來劉邦就知道是鴻門宴。形勢所逼，沒有辦法。不去必死，去了還有生機

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