怎样通过手机远程控制树莓派？
想养鱼，但是出差的时候没人照顾，于是想用树莓派搭个摄像头，搭个电机，通过手机远程控制，观察鱼缸投放鱼食。但是现在遇到问题，怎么通过手机远程访问树莓派呢？目前网上查到一些办法，有些说搭建伺服器的，有些说物联网云平台的。没找到清晰明了的教程和解决办法。
目前条件，我是单片机方向的嵌入式工程师，比较熟练STM32，手里有树莓派但是玩的少不太熟，对网路也不太熟。
没有公网IP，花生壳找教程都说比较复杂，有没有清晰明了的教程？物联网云平台有没有好用的可以推荐？有其它解决方案也可以推荐。
1.首先你家的网路出口要有公网ip，或动态的公网ip。在光猫中。
2.注册DDNS域名，绑定公网ip和埠。
3.在路由器中配置NAT，映射到树莓派的内网ip。
4.树莓派上安装flask web伺服器。
5.编程，做flask支持的动态网页，有开关控制按钮。
6.利用树莓派GPIO埠驱动，控制开关其它继电器。这部分嵌入到动态网页中。
至此，
7.在任何地方，只用手机浏览器，就可以控制家用的任何电器了。
装个zerotier这个免费方案，开启samba共享，买个摄像头拍照片到文件夹，你手机也装个zerotier就可以远程下载照片看了……
视频的话这种方式不行哈……网路不行。
要不买个监控摄像头来观察鱼缸，树莓派就不用摄像头了，只要远程ssh操作就好。
DDNS IPV6
https://www.zack.net.cn/archives/%E4%BE%9D%E6%89%98%E9%98%BF%E9%87%8C%E4%BA%91%E6%90%AD%E5%BB%BAipv6ddns
如果你想远程观看你可以看一下这篇文章https://blog.csdn.net/wto882dim/article/details/82195001
远程控制树莓派最好要有个公网IP，没有的话只有弄一个有公网IP的伺服器搭frp内网穿透了。
没公网IP好办啊，换电信宽频，然后打电话给客服直接要就完事了。我现在就这么用的，然后通过DDNS搞了个博客，跑的还行
博客地址?ee-fans.com有这么个思路。
给树莓派装个4g hat或者usb上网卡，通过sms控制，摄像头拍照通过mms发送来实现观察的目的。
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