自动化专业的大神，你们的对这个学科的兴趣来自哪里？

感谢大神们的分享

谢谢某TAC+Auto大佬的邀请。。。。。

我小时候对力学感兴趣因为我想知道怎么计算帝国时代里的（或者电影圣女贞德里的）投石机到底能投多远。。。。还有诸如为啥陀螺不会倒之类的问题。。。。

如果说经典力学是关于预测物体未来如何运动的，那么它的逆问题就是如何让物体合理的运动。。。。比如如何控制一辆车，一架飞机，或者机器人，让他们能灵敏聪明地动起来。。。。进一步的问题是，如果有非常复杂的环境，还有及其他移动的东西，怎么让他们动起来呢？

这个问题就涉及到了传统意义上的控制理论和（运动）规划这两个学科。。。。于是本科毕业以后，我就开始自学这两个领域。。。。

如果一个做研究的人（排除纯灌水的）同时对AB感兴趣，很多情况下，不仅仅因为他会同时用到A和B，而是因为A和B有很多相似和共通的地方。

反馈控制的目的是通过控制输入最终让系统的状态达到目标状态，规划的目的是计算未来的控制输入和对应的轨线，让系统的状态到达目标状态。

反馈控制大部分是不基于预测的(causality)，在一定假设下，无论未来的时变外部参数/输入怎么时变，都可以通过反馈控制达成收敛的目标(这是通过什么理论保证的？)。但另一方面，也有基于预测的控制(e.g, RHC/MPC)。

传统的规划是计算开环的轨线，依赖对未来环境的预测，但显然环境中其他agent和ego agent怎么互动，是不可能实现准确预测的 (请不要说靠弄成POMDP就可以解决问题），于是实际中很多规划能起作用，是因为在不断的replanning，那这是不是和反馈控制越来越接近了呢？

同时，学界也有越来越多有控制背景的大佬开始考虑规划问题，比如 steven lavalle（早期）, Emilio Frazzoli, Richard Murray, Shankar Sastry, JC Tomlin，Ilya Kolmanovsky等等。

现在问题是不是越来越有趣了呢？虽然某Ho姓大佬在04年就说Control is dead，但control theory的许多principles其实深藏在许多其他学科里面，有待人们发掘。

谢谢我兰的邀请，这么看得起我。 @天天天蓝

其实高中时我感兴趣的是。。计算机。只是因为当年信息不畅通，翻了一本什么专业介绍的小册子，说自动化是万金油，既能搞计算机，也能搞硬体，看起来很牛逼的样子，就稀里糊涂学了自动化了。

后来求学过程很有趣，也颇有戏剧性，比如为了一个月150的助学金，稀里糊涂遇到了计算机高手 @牛耿等人，开创了本系搞mis的先河，又被老师忽悠著出国读博之类的。其实咋说呢，每羊自动化算是个非主流的自动化学科，机器人、控制理论这些东西搞得很少，工厂工业自动化做的也不多，擅长的是仪器仪表和系统辨识。

本硕的时候，对于本专业的兴趣主要还是来源于各种竞赛，电子设计大赛，飞思卡尔之类的。觉得做的东西很酷，很有成就感。当年做的还算可以把，很喜欢带我的几个老师，觉得自己似乎适合做这一行，后来也读了博士。

到后来也慢慢意识到了瓶颈所在，「开发」与「研究」二者的关系也思辨了很多年。能到今天当上青椒，有思考的一小半因素在，另一方面也跟个人运气好有关系，读博的时候遇到了心善的小老板，还有大牛hung教授，博后的时候遇到了大牛老板以及haoran等几个水平非常高的同学。

作为皇家每羊大学自动化的老学长，看著娘家在学科评估里面评了个c-，也很不是滋味。其实我们本专业培养本科生十分的下功夫，大一一入学就培训智能车相关的电子电路以及编程，去年我们以全校2%的参加科技竞赛的人数，拿到的奖项占全校的20%-换句话说，我们本科生的获奖率是其他专业的十倍。

评了个c-，也跟前些年教育部的导向有关系，这些年一直看重论文和基金，导致我们这边工程实践类的工作在这个评价体系下很吃亏，其实很久以前，我们就给汽车巡航定速器，油田、海洋设备、先进装备等做了很多实用性的工作。现在也是被形势所逼迫，「研发」和「研究」的关系差不多想清楚了，现在个人的兴趣，就想著如何平衡好「学术」和「实践」吧。

始于高考后应对迷茫而做出的万金油选择

陷于控制理论与技术带来的无限应用

忠于万物归一殊途同归

尽管转专业，能转出自动化领域算我输。。

想到哪说到哪了，跟其他几位大佬相比，我连半瓶子晃荡也谈不上。

0:前言

「人类科学技术发展的历史，一定程度上来说，也是自动化技术发展的历史」。——鲁迅(没说过)

认识和理解世界本源的三论，分别是《资讯理论》、《系统论》以及《控制论》

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1:世界与自动化(自动化的本源及历史)

实际上自动化专业所学习的内容无非两个方面，控制理论以及控制工程技术。

深入学习自动化专业后，不难发现，这世界的所有似乎都能从「控制」的角度去理解，小到电荷大到星系，平凡到你家中的洗衣机、抽水马桶高深到量子力学，又像是金融股市，又或者无人码头。似乎一切都离不开控制。

自动化专业的美丽也就在这里。

人们总说，人类每一次技术变革和工业革命，都是懒人改变世界。而自动化人的使命和任务就是将人类从繁重而又危险的工作中解放出来第一次工业革命的蒸汽机，第二次工业革命的电气技术，第三次工业革命的信息技术，以及近在咫尺的，以自动化、智能化为主导的第四次工业革命，自动化学科以及控制科学，无一不在其中起到了重要作用。自动化学科就是帮助人类理解、认识、改造世界的学科。多么令人热血沸腾的学科啊！

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2:自动化与我

实际上，起初我与大多人一样，并不了解这个专业，只是「调剂」到这里的一员。我本来感兴趣的是电子信息工程。到真正了解了自动化专业之后，两者并无什么本质差别。而上面那一段话，也是使我启蒙的一段话，我了解到了自己的历史使命，是我义无反顾的进入这个专业学习。我想，如果当初我著实学了电子信息工程，或者学了计算机，我可能会很迷茫，我可能会缺少了更深层次的使命感，「我是谁，我能做什么，我该怎么做」诸如此类的问题我可能在大学几年中没法得到。

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3：乐趣

也许是每一个搞电控的工程师都经历过的瞬间，看著自己的单片机点亮一个LED灯，你内心兴奋的告诉自己「hello world」。虽然累，但是很快乐，从无到有的快乐，就像发现了新大陆一样的快乐。读的所有的书，参加的所有的比赛，画的每一块电路板，焊的每一个元件，都是这种感觉。

我，从无到有。

这也许就是自动化专业给我带来的乐趣吧，或许别的专业也能给我带来这种快感，但其实不然。我不敢肯定，但我有这种预感。

选择这个专业，是因为年轻时认为微分方程可以描述整个世界。

泻药

本科机械，钱，完。

我们从简单到难慢慢来：

1，如何实现不用温控器控制温度？

2，如何实现转速平稳可调？

3，如何抓取不定长度材料的位置？