大家好！

我现在使用的是设备是电动缸，动力源是三菱伺服电机。其基本原理就是伺服电机输出轴与滚珠丝杠的一端通过联轴器连接，伺服电机输出轴旋转带动滚珠丝杠旋转，然后滚珠丝杠螺母上有防转装置，于是滚珠丝杠的螺母便可以实现沿轴向运动。以下是示意图：电动缸示意图 图中伸出黑色缸体部分的是伸缩管，伸缩管是与缸体内部滚珠丝杠螺母固定的，所以当螺母沿轴向运动时伸缩管就能上下运动。

简单来说，就是伺服电机正转时（比如正转10度），伸缩管能向上运动（向上移动10mm）；伺服电机反转时（比如反转10度），伸缩管能向下运动（向下移动10mm）

我现在要在伸缩管头部安装一个圆盘，我希望圆盘上下运动时的位移是正弦曲线，请问我用什么设备给伺服电机发信号能做到呢？应该怎么编写这个信号？谢谢！

你的表述不是很清楚啊

你的位置是单轴，曲线的另外一轴是什么？时间轴还是？

说清楚一点可以吗
用圆的参数方程。一个分量就是正弦运动
单片机啊，正弦函数乘以比例系数
1，添加一个虚轴作为主轴
2，实轴作为从轴，跟随主轴走caming曲线(电子凸轮)
3，将曲线画成想要的形状，比如题主所说的正弦曲线
4，直接控制虚轴的速度即可

最简单的方法是用运动控制卡或者带插补功能的plc，做两轴插补运动，那么两个轴做的都是正弦曲线。用其中一个轴的脉冲去控制该电机即可。
只有这一个轴的话不好实现吧，你需要两个轴，然后通过函数耦合运动轨迹就行了。比如X，Y直角坐标机器人来实现很容易画出正弦曲线。
谢邀，你需要多一台伺服电机做直线运动

您好，您最后实现位移正弦运动了么？如何控制的？

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