求助，怎樣設計一個恆速轉動的純機械結構？
小弟還是位學生，在弄畢設，一個小玩意。
裡面涉及到一個結構，要盡量恆速轉動，大概26秒一圈，轉一圈就夠了，可以多轉，負載大概在188克。想著用發條，不過發條不能恆速，查了下，擒縱機構又看不懂。求大神給點意見！
畢設級別難題。純機械還必須勻速，純電機還必須變速。哈哈哈哈哈哈哈哈！
多少預算？預算多，就用伺服電機，對畢設來說精度高得離譜。預算少用無刷電機，開環的轉速控制也過得去。
瀉藥，參考蒸汽機調速器用離心力帶剎車，讓驅動機構在你要的轉速上的扭矩和負載平衡就好了吧
建議擒縱。
真的不難的，可能直接觀察大三針機械錶會有些費力，可以買一個機械鬧鐘，拆開，裡面的擒縱機構很清楚的。
盡量把擒縱輪半徑做的大一些，齒更密集一些，基本就可以滿足近似勻速轉動的要求了。勻速單。。。。。。擺？
看看鐘表原理視頻 淘寶上40塊買個小模型擺弄幾分鐘 兩天學會擒縱機構 比自己費時費力琢磨快很多。。。
軸上繞繩，繩端掛重鎚。調整軸阻尼和錘的重量。
是這樣的，純機械結構，用彈簧之類的可以存儲能量的做為動力，去勻速驅動一個大概為188克的東西轉一圈
隨便買個單片機開發板，按照教程做一個電機勻速控制的平臺就好了。用 arduino 的話，代碼量估計才幾十行。
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