西漢錯金嵌孔雀石青銅席鎮，高6.4 cm，英國維多利亞與艾伯特博物館藏 

從史前社會至魏晉時期，人們在室內都是席地而坐，一種是在長條形榻和正方形枰上鋪席而坐，另一種是在地板上鋪席而坐。席在人們起身、落座時常會移動，又容易卷角。如《史記》中就記載，商鞅第二次拜見秦孝公，闡述自己的變法方略，孝公聽得入了迷，不知不覺地向對方靠攏，以至於膝蓋超出了自己席子的邊緣，席子當然也隨著移動了。為避免這些問題，古代人就在席子的四角放置鎮，用來壓住席子。古人布席還講究位正，孔子就嚴守“席不正不坐”的準則。為保持席正，也需壓以重物。

　　席鎮早在戰國時期已通行，多采用比較重的材料，如金屬、玉石等，其中以青銅鎮最常見。漢代墓葬出土的席鎮已達數百件之多。完整的皆為一套四枚，為了避免牽羈衣物，鎮體的基本造型往往接近於一個扁圓的半球形，且多數鎮被做成動物形，常見的有虎、豹、辟邪、羊、鹿、熊、龜、蛇等。

　　為了保持鎮體的半球形輪廓，這些動物常蜷屈蟠伏成一團，但其身姿並不顯得跼踀。為了增加鎮的重量，有的鎮灌滿細沙或灌鉛。漢鎮一般重600—800克，約合2.5—3漢斤，很適合壓席。漢代的動物形青銅鎮造型生動、構圖緊湊，堪稱一件件精巧的工藝品。

　　魏晉以後，人們由席地而坐逐漸改變為垂足而坐，傢具式樣也隨之變化，席鎮失去了實際作用，逐漸減少乃至消失。