增加一個巡線感測器，連接介面1，用於識別路口。

程序1 路口的計數：

01 新建變數，命名為「路口」

02 初始化變數

03 發現路口後，路口+1，並衝過路口

程序2 設計在第幾個路口轉彎（左轉或右轉）：

例如，在第3個路口左轉：

拓展：

（1）可以將「衝過路口」設置為模塊指令，方便反覆調用

（2）左轉、右轉，也可以設置為模塊指令，方便反覆調用

（3）通過分支語句，對每一個路口加以區別對待

（4）在最後一個路口，設置停止運行

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