龍虎網訊 （通訊員 呂汶倩 劉天佑 記者 陶禹歌）自動駕駛是近年來炙手可熱的研發項目，在上市前通過仿真測試來評估、提高其安全性是仿真技術突破的關鍵所在。南京航空航天大學博士生李偉以第一作者和共同通訊作者身份發表的學術論文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms”，突破了現有的仿真技術存在的許多障礙。論文於2019年3月27日在《科學》雜誌子刊《科學·機器人學》（Science Robotics）上刊登。

　　該研究成果介紹了一種增強現實的自動駕駛仿真系統，它可自動創建逼真的道路場景，爲自動駕駛車輛提供更爲可靠且廉價的實驗室模擬方法，可大規模用於訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策算法。

　　李偉等人的論文介紹了一種不同於現有仿真系統，更加真實準確的自動駕駛仿真系統（AADS）。作爲第一作者的李偉在論文中主要負責真實圖像合成、仿真系統整合與文章撰寫。AADS是一個數據驅動系統，它能更準確地表示自動駕駛汽車在路上接收到的信號。自動駕駛汽車依賴於感知模塊和導航模塊，感知模塊接收和解釋現實世界的信息，導航模塊根據感知模塊做出決定，比如轉向哪裏、是否剎車或加速。

　　現有的仿真系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足，與真實的環境存在較大的差異。在研究AADS的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行仿真合成。李偉及研究團隊用視頻和照片來模擬真實世界的道路和動作，這種數據驅動的方法提供了一個更加現實和有益的交通仿真模型。

　　“我們這個系統其實就是在彌補與現實環境的差異，現在我們的研究應該是最接近真實的。”李偉向記者解釋到，“現在市面上基本就沒有室外場景街景合成的具體的技術，而我們的研究則針對這一點進行了突破。”

　　對於該項研究成果的應用前景，李偉表示仿真技術和自動駕駛兩者的發展是相輔相成的。“自動駕駛前景良好，需要這些相關的配套技術輔助來做測試，同時仿真技術也會得到一定的發展。這也是我們研究這個仿真系統的初衷。”