達闥科技旗下公司前沿驅動科技（上海）有限公司攜雲端智能柔性機器人XR-1亮相發佈會，吸引了觀衆及媒體的關注。XR-1所搭載的智能柔性執行器INNFOS SCA，更是受到與會者的圍觀和青睞。

INNFOS聯合創始人、COO朱梓鳴在發佈會上向大家介紹和展示了這一創新性的核心技術，並宣佈全系產品開始預售。據介紹，這也是INNFOS SCA智能柔性執行器第一次正式對外發布。

INNFOS SCA智能柔性執行器爲INNFOS研發團隊完全自主研發，是一種高集成化、高性能的智能柔性關節。SCA集新型伺服電機、底層伺服驅動、高精度編碼器、高精度減速器於一體，具有高度集成、總線控制、大扭矩輸出、低成本及易使用性等特點，是大多數機器人最核心的運動關節執行器。

世界同類型產品多存在於世界頂級機器人的關節驅動等尖端研發領域，如波士頓動力機器人、日本阿西莫機器人等，新型伺服技術目前不對商用市場開放。而傳統工業伺服廠商多專注於某一核心部件的研發生產，在市場應用中大多需要從不同供應商採購。高集成度的伺服產品由於綜合技術壁壘較高，傳統伺服廠商大多不開發此類型產品。受限於無法掌握三大零部件核心技術，國內的機器人產品多以下游系統集成爲主，依賴核心零部件進口高達80%。

舵機太弱、傳統伺服系統體積太大、世界知名的集成化伺服產品又太貴甚至買不到、傳統工業級的伺服產品剛性太強，這四個因素成爲機器人行業的痛點。SCA智能柔性執行器的研發打破了高集成伺服產品的技術壁壘，更是打破了集成化伺服產品國外壟斷以及國內依賴進口的局面，填補了中國長期在高端機器人領域的技術空白。

XR-1由“XR尖端實驗室”研發，經過16個月的研發最終成型。XR-1全身關節均由SCA搭建，擁有的34個自由度意味着使用了34個SCA。

整個機器人1米6高，跟一個女孩的體型非常相似，整體形態非常優美。XR-1的手臂和人的胳膊粗細差不多，在做到這樣集成的情況下，單臂負重可以達到1.5-2kg。市面上普通的人形機器人只能跟人揮手打招呼、握手，讓它端杯水、倒個咖啡是做不到的。XR-1手臂具備負載能力，這是它和市面上的人形機器人的區別所在，也是體現SCA性能的一個方面。

日本軟銀的機器人pepper是情感識別機器人，用了很多舵機和伺服系統。Pepper跳舞超過15分鐘就過熱保護不能動了，需要休息很長時間，因爲電機需要散熱。但是我們注意到，XR-1在展會期間一直在不停的運動。據介紹，在2019MWC的4天展會中，XR-1在咖啡機前更是以每天端300杯咖啡的運動量在工作。從這個角度來看，SCA所具備的性能是能夠支撐機器人長時間工作的，服務機器人才能在人們的日常生活中真正做一些事情。

儘管未來服務機器人真正進入家庭有非常漫長的時間和過程，但是可能其他形態的機器人正在不斷出現。比如說特種機器人、管道機器人這些能夠解決生活實際問題的機器人，它們是非常需要SCA這種執行器的。

除此之外，pepper能達到的應用場景，XR-1都可以做到，比如銀行、商場等等。以日本爲例，日本的老齡化非常嚴重，可以利用機器人解決一個工位的問題，比如奶茶店、飯店、快餐店等。在這種單一場景、單一場所的中，機器人只需要把奶茶、便當、薯條從生產窗口遞到客人窗口，就可以代替人類完成工作，節約人力成本。

SCA解決了整個機器人硬件的最根本的難題，它可以用來搭建雙足機器人、四足甚至八足機器人、蛇形機器人、水下機器人等等。而機器人僅僅是SCA應用場景的其中一個，它還可以用來組建AGV小車的輪子、無人機、雲臺、3D打印機、CNC等等。

世界範圍內與SCA相近的產品，比如波士頓動力、NASA，他們的產品完全保密，也不對外銷售。

市場上能找到的相似僅有幾個，最相似的是瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的一個實驗室教授做的ANY Drive。他們用這個執行器搭建了四足機器人，在國際上享有非常高的聲譽。這款執行器與SCA對標型號相比，大小尺寸都差不多，ANY Drive的價格在5.6萬人民幣，SCA的價格則不超過1萬元。當然，更小型號的SCA價格更便宜。複合材料的SCA價格比舵機的價格稍微高一些，但其性能卻不是舵機這一量級可比的。SCA降低了高性能執行器的使用門檻，整體機器人產品也達到普通人可以消費的級別。

在發佈會後的專訪中，朱梓鳴表示，INNFOS要做的是集成化柔性關節的第一品牌。這個概念不僅包括機器人市場，還包括傳統生產升級的市場，還有新的智能設備的市場，所以SCA不僅可以應用在機器人上，還可以應用到其他的衆多領域當中，這也是INNFOS未來的一個大的方向。

與達闥科技的合作過程中，INNFOS負責執行“小腦”部分，達闥負責雲平臺等“大腦”部分，協同研發共同佈局。朱梓鳴透露，這款柔性SCA硬件將在今年九月實現量產，接下來一年的時間將重點優化和升級產品，加強運營推廣，佈局全國業務。