當下機器人技術廣泛應用於工業領域，工業機器人成爲工業生產的重要力量。浙江省經過“機器換人”“機器人+”和智能化技術改造等系列政策舉措引導，機器人產業取得較快發展，機器人應用全國領先。推進“整零協作”是破解關鍵零部件“卡脖子”難題，推進機器人產業協調發展的有效舉措。

爲此，浙江省經濟和信息化廳組織工業機器人核心零部件企業與機器人本體領軍企業進行了合作協商，在開幕式上8家企業組成了4對整零協作組合，進行了機器人“整零協作”簽約。特設立“機器人+”智造展區，重點展示機器人核心零部件整零協作、機器人本體和智能集成產線。展覽佈局行業領軍企業，凸出高端樹立樣板，從而推進促進產業發展，努力打造浙江機器人產業發展的“新生態”和“新模式”。

本屆中國機器人峯會“機器人+”智造展區的展覽展示得到了浙江省、寧波市和餘姚市相關部門的大力指導和支持，在一定程度上展示了中國工業機器人和智能產線的技術水平和產業實力，下面機器人大講堂就帶大家一起來了解這個展區內的企業和展品（排名不分先後）。

本次會展共有兩個“整零協作”展區，其中一個由浙江錢江機器人有限公司、浙江聯宜電機有限公司和浙江雙環傳動機械股份有限公司合作構成。另一個由北京遨博智能科技有限公司、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司和北京因時機器人科技有限公司合作構成。

☞浙江錢江機器人有限公司

浙江錢江機器人有限公司成立於2013年7月，是擁有自主知識產權和核心技術的機器人高科技企業。公司專注於工業機器人本體以及核心零部件技術，以技術驅動帶動機器人差異化，爲集成商提供優質的服務。目前已在杭州、哈爾濱設立全資子公司，在上海成立機器人研究院，完整掌握了工業機器人控制器、伺服驅動器、系統軟件、機器視覺等核心技術。

展會上的整條產線共包含7臺國產錢江機器人，3套自主研發的視覺定位免胎具衝孔鉚合系統和1套實時在線檢測系統。採用了自主研發的MES和數據採集系統，能夠實現條碼查詢和產品追溯，並且實現了全智能無人生產和定製化柔性定製，打造了炊具行業領先的C2M大規模定製柔性化生產模式。

☞浙江聯宜電機有限公司

浙江聯宜電機有限公司是一家集研發、生產、銷售爲一體的上市企業。擁有各類有效專利2100餘項，參與或主持國家、行業標準55項。公司產品廣泛應用於汽車、軌道交通、工業機器人、工業自動化、航天、軍工、環保設備等各類動力系統。

其LINIX稀土永磁交流伺服電機採用了自主知識產權設計技術，實現高效、高功率密度、精準可靠，各項性能指標達到了國際先進水平。產品囊括40、60、80、100、130、180共6個機座系列。

☞浙江雙環傳動機械股份有限公司

浙江雙環傳動股份有限公司是國內首家精密齒輪傳動件研發製造上市公司，國家級高新技術企業，設有杭州總部、機械研究院和五大製造基地。產品覆蓋機器人、汽車、工程機械、軌道交通等領域，服務15家世界500強企業。

其雙環精密減速器是依託國家863項目、首批智能製造專項開發的機器人核心部件，覆蓋6-500kg工業機器人需求。有SHPR-E和SHPR-C兩大系列，20餘個型號。

☞蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司是一家專業從事精密諧波傳動裝置研發、設計和生產的高新技術企業。公司技術力量雄厚，擁有自己的研發中心，並與國內外多家院校與科研機構合作。

其擁有兩個系列的諧波減速器，分別爲Y系列與N系列。Y系列諧波減速器是綠的諧波獨有專利設計，從根本上解決了振動耦合問題，代表了諧波減速器的未來發展方向。其N系列諧波減速器，“精度保持壽命”超過2萬小時，是目前已知國際最高水平。

☞北京遨博智能科技有限公司

北京遨博智能科技有限公司是我國首家致力於輕型協作機器人研發、生產和銷售的國家高新技術企業。其推出的國內第一款具有核心自主知識產權及全國產化的i系列協作機器人廣泛應用於3C電子、汽車零部件、家電零部件、五金、醫療、教育、生活服務等多個行業領域。

核心系統基於多核處理器技術和原創的核間通信與中斷機制，建立了多核異構操作系統RGMP-ROS，在ROS發展史上具有里程碑意義。已授權發明專利12項及其他各項專利、發佈國家標準等50餘項。

☞北京因時機器人科技有限公司

北京因時機器人科技有限公司是一家機器人核心零部件及智能操作解決方案供應商，是國家高新技術企業、中關村雛鷹人才企業、中關村前沿技術企業、百度AI加速器二期成員企業。

因時靈巧手採用創新型直線驅動設計，內部集成了6個微型直線伺服驅動器和5個壓力傳感器，具有亞毫米級定位精度和數千克的負載能力，可以模擬人手實現精準的抓取動作。

爲有效破解關鍵零部件“卡脖子”難題，推進機器人產業協調發展，浙江省經濟和信息化廳組織工業機器人核心零部件企業與機器人本體領軍企業進行了合作協商。在本屆峯會開幕式上，8家企業組成了4對整零協作組合，進行了機器人“整零協作”簽約，這8家企業的合作示範，或將樹立樣板，推進以應用促進產業發展，打造浙江機器人產業發展的“新生態”“新模式”。

☞浙江智昌實業有限公司

浙江智昌機器人科技有限公司是由首批國家“千人計劃”特聘專家甘中學博士創立的機器人及智能製造企業集羣，開展工業機器人及其核心部件、智能機器人控制器、工業 4.0智能工廠開發和銷售等業務。

智昌帶來了三臺“銳智”高性能智能機器人，分別用於激光釺焊、多功能教學以及打磨加工。下面這款激光焊接機器人採用了智昌集團自主研發、國際領先機器人運動控制技術—“銳智”高性能智能控制器，並配有自主研發的視覺系統結合先進的激光技術，無需在焊接作業前對焊縫進行掃描、跟蹤，在焊接作業的同時就能精確的完成對焊縫偏移的補償。

此次展出的系統機器人——機器人多功能教學工作站的功能包括搬運、碼垛、裝配、打螺絲、分揀、插件、衝壓、視覺識別定位、弧焊模擬系統、配置工業機器人裝配與維護3D仿真軟件，工業機器人離線編程軟件。

打磨機器人是智昌和萬豐集團結合行業應用特色共同推出的一款具有狀態自感知、路徑自適應、工藝自優化的模塊化機器人工作站系統，配有浮動打磨頭，基於“銳智”控制器的數據實時交互能力實時優化工藝參數，並結合了智昌自主的羣智網絡技術形成數據庫，減少產品調試時間。

☞北京珞石科技有限公司

北京珞石科技有限公司專注於工業機器人、協作機器人以及工廠自動化技術的研發與創新，致力於爲汽車零部件、3C、柔性應用領域提供一流的機器人產品與生產自動化解決方案。幫助企業提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平、推動產業升級。

此次展出的珞石的機器人教育工作站，採用了自主研發控制系統的ROKAE.Connect技術，可以提供高度開放和易用的二次開發接口，實現對機器人軸角度、力矩、空間位置與軌跡的直接控制，爲科研提供完美的實驗平臺。

兩個4kg重量級的XB4機器人在現場“勤勤懇懇地工作着”，一個玩起了“七巧板”，一個提筆寫起了書法。珞石自主研發的Titanite協作性控制系統的SoftMotion技術與高精度誤差補償可以避免機器人的抖動，使運筆如行雲流水般流暢。

☞深圳市越疆科技有限公司

深圳市越疆科技有限公司是全球領先的全感知智能機器人解決方案服務商，其智能機器人解決方案在教育和工業等領域得到廣泛應用和高度認可，在視覺、控制、驅動、本體技術等主要環節實現全自研，實現了驅動-電機“一拖四”的核心技術，被美國CB Insights評爲全球80家最具投資價值的機器人企業之一。

DOBOT CR6-5是越疆率先推出的全球首款主打性價比的智能協作六軸機械臂，適用於中小型企業、教育工作者以及任何需要能夠輕鬆控制的協作機械臂的個人。DOBOT M1視覺分揀系統是由相機標定、圖像處理、模式識別以及機器人控制組成，該系統廣泛應用於汽車零部件、家電等行業的無序分揀作業。

展臺上，一臺六軸協作機器人正在爲來賓製作咖啡，只需幾個簡單的步驟，一杯由機器人調製的熱氣騰騰的咖啡就端到了來賓的面前。

☞浙江舜宇光學科技（集團）有限公司

浙江舜宇集團有限公司由浙江舜宇智能光學技術有限公司、舜宇光學科技（集團）有限公司、舜宇光學（浙江）研究院有限公司組成，是中國領先的綜合光學產品製造商。主要產品包括光學零部件、光電產品、光學儀器，也提供智能數字工廠解決方案、管理系統等。

在現場，舜宇集團展示了無人巡檢車以及智能數字工廠系統，同時還帶來了TOF核心模組、廣角模組、記憶金屬模組、TOF模塊、人臉/物體識別USB相機、雙目立體相機、等光學零件。

☞新鬆國際部（中科新鬆有限公司）

中科新鬆有限公司是新鬆機器人集團在上海設立的國際總部，是新鬆集團“2+N+M”戰略佈局中兩大總部機構之一。其智能機器人產品主要包括：協作機器人、雙臂協作機器人、複合機器人、乒乓球機器人等，涵蓋工業、民用等多個領域。

本次峯會展出的SCR5多可協作機器人是新鬆自主研發設計的國內首臺七自由度協作機器人，拿杯子、開瓶蓋、倒酒、一氣呵成，其極高的精度讓它可以完成很多複雜的任務。

☞東莞市李羣自動化技術有限公司

李羣自動化是一家專注於輕量型高端工業機器人研發、生產、銷售與應用的國家級高新技術企業，致力於爲製造企業、系統集成商、科研機構等用戶，提供創新的機器人產品、服務與整體解決方案。

其中，該公司的AH3機器人擁有高速度、高精度和便攜式安裝等特性，佔地面積小、功能強大等特徵可以滿足客戶更多的應用需求。

☞伊之密機器人自動化科技（蘇州）有限公司

伊之密機器人自動化科技（蘇州）有限公司是廣東伊之密精密機械股份有限公司的控股子公司。公司坐落於江蘇省蘇州市吳江經濟技術開發區。

本次展出的Panda協作機器人完整的模塊化、超輕質結構、高度集成的機電一體化設計，所有關節中的靈敏扭矩傳感器以及類似人體的運動學，使它獨一無二。

☞浙江海銘德電子科技有限公司

海銘德科技有限公司是一家全球化的智能智測、智能製造、智能智控、智能智聯及智能雲服務解決方案提供商和電子產品智能化自動組裝生產線集成商。

公司多年聚焦電子產品及小家電產品的生產製造，致力於打造數字化生產、平臺化服務的新型製造模式。

☞寧波中億自動化裝備有限公司

寧波中億自動化裝備有限公司是一家專注於工業自動化成套裝備研發製造，提供智能化領域解決方案的國家高新技術企業，是中國領先的智能自動化解決方案提供商。已獲得各項國家專利160餘項，軟件著作權2項。

本次展示的生產線是其信息化在成套智能裝備檢測生產線的應用成果，將軸承在生產-檢測-控制等設備和手段形成一個網絡化的生產-控制系統，建立庫質量數據庫，以追溯和統計建模，通過數字化解決方案有效管控制造過程，最終形成能適應市場變化的新一代智能工廠。

☞寧波偉立機器人科技股份有限公司

寧波偉立機器人科技股份有限公司是注塑行業機械手標準的制定者，集機器人研發、製造和銷售於一體，從圍繞注塑機爲母機的自動化系統，延伸至金切加工自動化領域，是一個提供多領域智能化、信息化解決方案的綜合平臺。

本次峯會帶來的是其產品演示方案，即桁架+關節機器人柔性互換系統。展現了桁架機器人與關節機器人互換盤類與軸類產品的協同配合，並配置了在線檢測體系，實現了具備兩化融合的智能生產線。

☞寧波舜宇貝爾自動化有限公司

寧波舜宇貝爾自動化有限公司是一家中德合資企業，公司結合德國的技術和經驗，專注於AGV的研發、設計、製造和提供基於AGV的自動化集成方案，產品應用於汽車行業、重型裝配及物流轉運等領域。

本次展出的兩臺機器人分別爲潛伏牽引式物料轉運AGV和頂升式電池合裝AGV。潛伏牽引式物料轉運AGV外表藍白相間，體積較小，能夠運送800kg的貨架，是一臺轉運機器人。頂升式電池合裝AGV則體積較大，能夠承載3000kg的電池，是一臺裝配類機器人。

機器人被譽爲“製造業皇冠頂端的明珠”，其研發、製造、應用已成爲衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。隨着“中國製造”向“中國智造”轉變，中國機器人產業逐漸駛入發展“快車道”。機器人大講堂由衷祝福中國機器人企業越來越好，中國機器人產業蓬勃發展。