【公开课】无人机集群:控制理论基础
前言:
无人机集群在在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现单个无人机所不能完成的任务。但当前对许多复杂的集群系统,难以建立有效的数学模型和及进行定量计算和分析。本课程使用网路科学和控制理论,采用定量方法进行分析,构建可控、可预测、稳定的无人机集群系统。
课程须知:
课程内容偏理论,建议具有图论、现代控制理论的相应基础。
课程目标:
掌握无人机集群的基本概念,及其建模、定量分析、控制设计的基础方法。
PPT及视频下载链接:
【第26期】无人机集群:控制理论基础_睿慕课
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