【公開課】無人機集群：控制理論基礎
前言：
無人機集群在在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現單個無人機所不能完成的任務。但當前對許多複雜的集群系統，難以建立有效的數學模型和及進行定量計算和分析。本課程使用網路科學和控制理論，採用定量方法進行分析，構建可控、可預測、穩定的無人機集群系統。
課程須知：
課程內容偏理論，建議具有圖論、現代控制理論的相應基礎。
課程目標：
掌握無人機集群的基本概念，及其建模、定量分析、控制設計的基礎方法。
PPT及視頻下載鏈接：
【第26期】無人機集群：控制理論基礎_睿慕課
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