【獵雲網（微信號：ilieyun） 海南】4月1日報道 文/鄭麗萍

今日，獵雲網（微信：ilieyun）獨家獲悉，飛行者科技已於2018年12月獲得300萬元Pre-A輪融資，投資方爲海南省信息產業投資有限公司，創始人陳鋆表示，資金計劃用於研發設備的投入、專業人才的招募、市場渠道的拓展等三個方面。海南省信息產業投資有限公司負責人表示，對無人機航測及應用升級和引領行業的未來看好發展。

自主研發無人機，專注航空測繪

縱觀無人機行業的發展，我們可以用一條Gartner新興技術成熟度曲線來表示，2012年以前，是無人機行業的觸發期，無人機的概念尚未進入大衆視野，還未成爲領頭羊的大疆仍在默默研發，孕育火種。2012年到2015年是無人機行業的期望膨脹期，“大疆”之火，可以燎原，發佈大疆精靈Phantom後，無人機行業被迅速點燃，消費級無人機的技術門檻容易跨越，使得資本趨之若鶩，搵食分羹。到了被稱爲“無人機元年”的2015，放眼望去，一片紅海，66.4億元的市場規模，引來蜂擁者衆。

這幾年寒冬不斷，無人機的寒冬來臨得過早了些。經過一年的短暫繁榮，2016年無人機進入行業的泡沫幻滅期，掮客們作鳥獸散，資本離場加劇行業洗牌，缺乏競爭力的企業大批量死去，消費級無人機趨勢漸冷，仍有一批人不願撤離角鬥場，工業無人機也就應運而生。至此，無人機行業從泡沫幻滅期向着啓蒙爬升期緩慢過渡，工業無人機也成爲了行業的下一個藍海。

海南省飛行者科技有限公司，成立於2016年，一直致力於工業無人機在航空測繪領域的應用，創始人陳鋆，旗下產品爲飛行者無人機系列，公司主營業務爲無人機航空測繪服務、固定翼航測無人機硬件製造。客戶羣體分三類，一類是政府機關、二類是規劃院與設計院、三類是測繪公司，主要服務對象包括南方電網、中國移動、中海油、神州數碼、魯能集團等大型集團以及政府機構。

目前，市面上工業無人機售價普遍在20~30萬的價格範圍內，對中小企業並不友好；工業無人機對產品性能的要求較高，造價成本也隨之“水漲船高”。飛行者科技製造的“飛行者無人機”系列採取自主研發的模式，從上游廠商採購製造無人機所需的零件部件，進行組裝，內部的核心技術則基於國外的開源軟件進行參數修改與調試，小規模生產，以此降低造價成本。獵雲網獲悉，飛行者科技的無人機系列造價均在萬元區間內。

無人機的市面價格與生產價格存在巨大的利潤空間，但飛行者科技並未將其作爲着力點。陳鋆也表示，目前的重心仍然是航空測繪。不難發現，航測無人機應用領域較爲特殊，一時間難以打開無人機售賣的關係渠道；無人機硬件製造的零件需要從網上採購，來回調試的時間成本高，海南並沒有出現無人機的產業集羣，服務配套設施建設較爲缺乏，這也解釋了爲什麼無人機生產廠家多數集中在廣東和四川。

多旋翼切換固定翼，產品設計惹眼

技術方面，飛行者無人機有三個核心系統，分別是飛控系統、數字圖傳系統與地面控制系統，其中，飛控系統與地面控制系統皆由飛行者科技自主搭建，這是飛行者無人機的技術壁壘之一。

飛控系統是實現無人機飛行性能的關鍵，從開源軟件上修改調試，通過自建的飛控系統控制無人機起落、航跡控制，進行任務管理；數字圖傳系統是無人機的“眼睛”，由於工業級無人機的飛行距離較遠，最遠可達七十公里，屬於超4G的範疇，難以用肉眼監測，這要求數字圖傳系統的穩定性，確保地面站可以實時接收無人機的飛行狀況；地面控制系統是操作的核心，在建設地面控制站時，飛行者科技會對螺旋槳功率、電流等等參數進行調試，以數字圖傳系統去連接飛控系統，實現飛行控制與數據鏈接。

產品設計方面，飛行者無人機有惹眼之處。在起飛時利用飛行控制系統，通過多旋翼垂直起降、再切換到固定翼。據悉，多旋翼轉換固定翼由氣動佈局、總體佈局、設計參數、飛行器局部結構的設計、飛行器電子設備、飛行器動力系統等因素決定。陳鋆向獵雲網講述了這一過程的原理：控制舵機轉動，當切換模式時，舵機拉動電機，使其轉動70度，螺旋槳與機翼垂直。切換回來時，過程相反。控制電機轉速，當切換模式時，電機轉速由當前轉速慢速變爲0，當切換回來時，電機轉速恢復到四軸模式中該電機應有的轉速。

地籍調查1:500比例尺，實現高精度作業

據陳鋆透露，較於消費級無人機而言，工業級無人機的高度較高，尤其在航空測繪領域。航測無人機的一般作業高度在八百米，而飛行者無人機最高可以飛到三千五百米，這根據測繪作業的標準要求來決定。測繪要求精準，作業高度低，反之亦然。飛行者無人機在進行測繪時最遠飛行距離爲七十公里，搭載設備爲索尼相機，續航時長一小時。

地籍調查向來是地理測繪的難點重點項目，一直依賴於人工調查，隨着無人機航測技術的發展，航測無人機陸續攻克了1:2000、1:1000的比例尺，飛行者無人機則可以達到1；500的比例尺，比例尺越小，精度越高。地籍調查1:500的比例尺也是飛行者無人機的技術壁壘所在，通過特殊的飛行方式，在地面輔助少量人工配合，搭載特殊設備，基於自己設置的電路板和雲臺操作系統，從而達到1:500比例尺的高精度作業。

工業無人機作爲一個高效便捷的輔助工具，可以替代人類作業，在農業植保、電力巡檢、地質勘探、地理測繪、防火等民用領域廣泛運用，近兩年由於技術成熟、成本下降、政策驅動等原因，工業無人機的發展勢頭一片向好。據前瞻產業研究院預測，隨着需求的增長和技術的更新，未來我國民用無人機發展較快，到2023年市場規模有望達968億元，軍用無人約爲350億元，總體上無人機行業市場規模將超過千億，年複合增速超過60%。

特殊垂直領域，准入門檻是關鍵

航測無人機是工業級無人機應用的一個特殊垂直領域，特殊在於航測無人機的作業不僅要求技術，還要求有相關資質。隨着近年來測繪資質資格管理趨於嚴格，用於測繪的無人機管理的准入制度也在不斷完善，航空測繪的准入門檻越來越高。

飛行者科技於2017年獲得了無人機航空測繪乙級資質，據瞭解，在航測領域獲得乙級資質的無人機企業寥寥，所以垂直領域內同行的競爭並不像農業植保領域激烈。基於軍民融合的大背景之下，軍隊的軍事測繪領域逐漸對市場開放，飛行者科技也於今年拿到了軍用無人機的開發資質，便於日後向軍工系統提供無人機設備、航測服務。

目前也存在許多難點，無人機航測的市場項目相對較少，航測領域一直以來的傳統性使得無人機航測技術獲得認可仍需相當的時間成本；二是無人機航測的試錯成本高，單位爲了節省成本，大多選擇保守的人工測繪方法。

據瞭解，飛行者科技的無人機航測服務分爲三類，一類小單客單價在5~6萬，二類中單客單價10~30萬，三類大單客單價上百萬，大單的比重佔多數，但時間成本較高。截止今年，飛行者科技已陸續服務過三十來家用戶，已實現盈利，今年的保底營業額爲2000萬。

問及近期計劃，陳鋆向獵雲網表示，下一步還將繼續突破，升級飛控系統、數字圖傳系統以及地面站；提高地籍調查的穩定性。陳鋆認爲，無人機技術的革新一定是以5G技術爲核心的，屆時，可以實現異地實時回傳數據處理中心，進行一邊採集一邊生產，提高時效性，節約時間成本；石墨烯電池在工業級無人機方面的運用，使續航能力得到提升，提高跨海作業的可能性。還可以通過數據的壘加，將傾斜性攝影——三維模型運用到消防領域，實現智慧城市服務。

創始人兼CEO陳鋆，畢業於吉林大學，工業工程碩士，先後就職於美的、百事可樂、可口可樂、喜力亞太釀酒，主要負責公司在廣東省、海南省市場項目開發、市場營銷、渠道建設；聯合創始人，陳家豪，北京理工大學飛行器製造與設計專業，曾自行設計過多軸機架並完成組裝，並曾獨立完成mwc的地面站以及手機操作多軸的程序；聯合創始人，黎浩許，蘭州大學地理信息系統碩士，曾就職於中測新圖；聯合創始人，翁澤龍，哈爾濱工程大學建築學專業、曾就職於美的電器、東菱電器。

融資需求方面，陳鋆坦言，不抗拒資本，2019年的融資需求爲600萬，主要用於無人機研發與技術。

項目：飛行者無人機

公司：海南飛行者科技有限公司

網址：

fxztech.com