文|鄰章

去年三月，北京市有關部門爲助力我國平穩推進自動駕駛測試，實現安全有序創新，其在前期發佈《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）》等標準規範之後，又出臺了《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》的通知，爲企業自動駕駛測試繫上“安全帶”。

如今一年時間過去，北京市政府相繼對外發布《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》（以下簡稱《工作報告》）、《北京市自動駕駛車輛道路測試技術報告（2018年）》（以下簡稱《《技術報告》），報告在總結過去一年北京市自動駕駛車輛道路測試工作的同時，也開始了對接下來的工作謀篇佈局，將“進一步完善智能網聯汽車測試評價體系、逐步擴大自動駕駛測試區域和測試道路範圍、研究推進自動駕駛載人測試工作”作爲接下來一年的工作重點。

而在北京市政府一手通過有效的政策支持，爲自動駕駛企業快速發展插上翅膀，又一手通過嚴格完善的監管規定，爲企業自動駕駛安全發展插上安全閥的放管結合的雙重支撐下，我們看到的是我國自動駕駛路測的健康有序發展。

技術報告：百度扛大旗，安全有序創新成關鍵詞

《技術報告》顯示，過去一年北京市已爲包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴旅行、奧迪等8家企業的56輛自動駕駛車輛發放了道路臨時測試牌照，合計總測試里程達到了153565千米。在路測里程上，百度、小馬智行、蔚來位列前三甲，其中百度路測總里程達到了139887.7千米，在整體測試里程中的貢獻率達到了91%；小馬智行總路測里程達到了10132.9千米，蔚來總路測里程達到了2415.3千米。

從《技術報告》公佈的8家已獲道路臨時測試牌照的自動駕駛測試成績單來看，百度路測里程領先優勢明顯，而這事實上也是“美國自動駕駛看Waymo，中國自動駕駛看百度Apollo”的又一次有力佐證。

爲什麼這麼說，我們可以從這樣兩個方面來看。

1、高標準、嚴要求：北京數據比MPI數據更具權威性

坦率來講，北京市政府所公佈的自動駕駛路測數據相對於美國加州DMV所公佈的自動駕駛MPI數據要更具權威性。爲什麼這麼說，事實上我們可以從這樣幾個方面對比來看。

首先在准入條件上，相對而言美國加州DMV要寬鬆的多，諸如其新規規定“只要自動駕駛汽車由操作者遠程監測，就可以在加州自由行駛”。而去年北京市有關部門出臺的自動駕駛路測系列標準規範，則對申請自動駕駛試驗牌照上路車輛做出了嚴格要求。諸如其要求所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估，包括對交通法規的遵守能力、自動駕駛執行能力、緊急情況下人工接管能力等，只有達到了一定能力水平，通過了車輛安全技術檢驗纔能夠上路測試。?又如車輛上路前，須通過專家的評估論證；再如在上路後，測試車輛要安裝監管設施並上傳數據，以確保自動駕駛車輛按規定時間、規定路段進行試驗；並隨時接受監督等等。

其次在路測環境打造上，相對於美國加州DMV的任由車企選擇，自由放養，諸如Waymo測試傾向選擇郊區道路，而Zoox則喜歡選擇城市道路；但北京市政府則是着手打造了海淀、亦莊自動駕駛測試示範基地，爲測試企業搭建城市、鄉村場景的測試條件，以多樣化的場景能力實現對交通場景的高度模擬。諸如佔地面積達650畝的亦莊基地，其就覆蓋了京津冀90%的高速場景、85%城市場景、80%的鄉村道路場景環境，提供隧道、高速收費、服務區、鐵路道口、雨霧模擬、光照模擬等測試場景，以全面滿足乘用車、商用車等自動駕駛車輛研發測試及T1到T5的能力評估測試需求。

最後在測試場景難度上，如上所述由於美國加州DMV任由車企選擇，那麼事實上車企就可以選擇自己擅長的場景測試，但北京自動駕駛示範區不同，其重點強化了交通事故誘因方面的測試，爲自動駕駛車輛設計了包括交通信號燈和交通標誌標線識別、壓線、燈光使用、禮讓行人、限速行駛和特殊路段減速慢行等80餘種測試場景。並且每個測試專項下都涵蓋了豐富的測試場景，以變更車道爲例，其測試場景就包括避讓障礙物變道、避讓靜止車輛變道、避讓故障車輛變道、避讓事故車輛變道、避讓施工路段變道、避讓低速行駛車輛變道、臨近車道有車變道、前方車道減少變道8個細分場景。

如上種種，使得北京市政府所公佈的自動駕駛路測數據相對於美國加州DMV所公佈的自動駕駛MPI數據要更具權威性。

而在這種高標準、嚴要求的現實下，百度Apollo依然以45輛測試車輛的陣容以及139887.7千米的測試總里程領先於競爭對手，顯示的則是百度Apollo所具備的規模化能力。畢竟讓一兩輛車或是三五輛車依法取得測試牌照上路測試其實是比較容易的，但要讓幾十輛車能夠上路路測，並且還能保證車輛的穩定性和一致性，其實是頗具難度的，其所考驗的是企業的軟硬一體、車輛集成等全棧技術能力。而從結果來看，顯然百度Apollo領先了其他參測企業不止一個段位。

2、“越挫越勇”？路測里程與技術成績和路測狀況收集成正比

從路測總里程來看，百度Apollo的路測里程達到了139887.7千米，對整體測試里程的貢獻率達到了91%，而這事實上也爲百度Apollo進一步的構建更爲智能化的汽車打下了堅實基礎。

衆所周知的是，路測里程與技術成績和路測狀況收集是成正比的，路測里程越多就越能遇到各式的道路狀況，也就越有利於驗證當下自動駕駛技術在各種路況下的實際表現，實現在發現問題後進行及時的技術攻關解決問題，最終帶來更爲完善的自動駕駛體驗，其所構建的是一個良性正循環。

此前，百度Apollo在清華x-lab人工智能研習社做的題爲《Apollo計劃背後的人工智能技術》的演講中就談到：“對自動駕駛車來說，有可能算法本身並沒有做什麼特別大的改變，但隨着車在路上跑的里程越來越多，遇到的錯誤場景就越多，根據這些場景進行訓練自動駕駛算法就能得到提升。所以在算法不變的情況下，隨着積累的數據越來越多，我們的車也會變的越來越智能。”

並且需要注意的是，百度Apollo是唯一在順義、海淀、亦莊實現R1-R3&RX各種難度、不同場景路網全覆蓋的企業。這種高道路複雜程度使得百度Apollo的路測含金量變得更高，其驗證了百度Apollo自動駕駛能力的強場景適應性和技術可遷移性。當然，這背後是百度人工智能技術的有力支撐。如我們所見，當前百度Apollo已經進化到了Apollo3.5版本，而在這一版本中，百度Apollo實現了支持包括市中心和住宅小區等在內的複雜城市道路自動駕駛，包含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。

自動駕駛競爭，百度Apollo與Waymo王座爭奪

事實上，在北京市政府這兩份自動駕駛報告發布前幾天，在國際市場上，知名自動駕駛競爭力調研機構Navigant Research也發佈了2019年自動駕駛競爭力榜單。其榜單數據顯示：百度Apollo今年已躋身至競爭者梯隊，在整個榜單中排名第8，排名進步速度顯著，而若能保持此速度，其明年進入領導者梯隊或將是大概率事件。

而作爲一個評測範圍涵蓋了技術、產能、產品質量&可靠性、合作伙伴、生產策略、產品組合以及項目發展持久力、企業願景、市場發展策略、營銷&分銷等10個評價緯度的自動駕駛競爭力榜單，其還是具備相當公信力與可參考性的。

在此，事實上也如此前文章所言，在整個自動駕駛競爭領域，真正能作爲百度Apollo競爭對手的，可能只有Waymo，全球自動駕駛王座爭奪戰也大概率將會是他們之間的對決。

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作者|鄰章【微信號：ZLxgic 公衆號：TMT317】，關注智能手機、消費&產業互聯網、人工智能等產業；入駐虎嗅、鈦媒體、界面、搜狐等40餘家科技媒體；曾獲砍柴網2018年年度作者、鈦媒體2017&2018年度十大作者提名、騰訊科技2016年年度新媒體。