到2020年，電力運維實現無人機巡檢全流程自動化？

自2012年左右開始，多旋翼無人機就進入了電力巡檢領域，開始成爲了巡檢人員視覺和動作的延伸，併成爲一件得心應手的工具。多旋翼無人機能去到巡檢人員無法到達或不便到達的地方，高效而安全地完成了原本耗時耗力的週期性工作，把巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來。

大疆經緯 M210 RTK 進行電力巡檢作業

最近幾年來，爲響應中國電力物聯網戰略，電力日常運維工作的流程進一步細化爲：數據採集-數據整理-數據分析-信息提取-結論上報這幾個環節。

無人機電力巡檢發展到現在，目前仍然處於“人巡爲主，機巡爲輔”的階段，原因還是無人機巡檢目前還處於手動操控爲主，巡檢工人在實際上崗前，需要經歷一定的培訓才能開始使用。隨着電力運維要求的逐步提高，簡化巡檢過程、提高巡檢效率成爲無人機在巡檢領域發展的重要課題，自動化智能化無疑將是無人機發展的重要方向。

挑戰與願景

現有電力巡檢無人機的工作模式以人工操作巡檢、人工整理數據爲主，其巡檢效率及人工參與時間還有較大優化空間。目前的巡檢作業模式和數據整理模式面臨的挑戰主要有三大環節。

它們分別是：

1、需要佔用大量人力（包含前期培訓和現場操作）

2、數據不閉環（無人機所採集的數據不能實時地同步到數據處理單元）

3、信息不連續（處理數據得到的信息無法及時傳遞迴到生產系統以指導生產）。

爲了解決以上問題，行業專家也提出了三種思路：

1、無人機採用自動巡檢以解決數據採集階段人工佔用量大的問題

2、引入智能識別技術在前端（無人機）/後端（服務器）對數據進行處理，進而獲取關鍵信息

3、引入無人機作業管理平臺，將無人機整個作業過程信息閉環。

巡檢流程自動化：教機器人飛，還是讓機器人自己飛

以往的戶外電力巡檢，都要靠人力行走、攀爬，人力佔用量非常大，且整體效率不高。無人機的出現，能極大地解決這個問題。現階段的自動巡檢，主要採用航線飛行模式，輔助以過程閉環，保證巡檢精度。

無人機巡檢航線規劃主要有示教規劃和離線規劃兩種。

無人機其實也是機器人的一種。所謂，無人機飛行的示教規劃，簡而言之，就是通過編程告訴無人機要執行的步驟。比如大疆無人機經緯M200系列等，配合大疆Pilot軟件，使用航點規劃功能，在地圖上進行位置打點，規劃航線，無人機就可以按照航線規劃的路徑，進行飛行作業。

另一種是離線規劃，基於離線編程，是通過軟件，在電腦裏重建整個工作場景的三維虛擬環境，然後軟件可以根據任務需求完成自定動作，同時配合軟件操作者的一些操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然後在軟件中仿真和調整軌跡，最後生成控制代碼傳輸給無人機。

兩種規劃方式各有優劣，隨着實際應用的不斷涌現，無人機巡檢流程自動化會更加智能化。

數據處理自動化：圖像深度學習將是關鍵

日常巡視過程中，重點是要能迅速發現線路、杆塔等設備的細節問題，但現場作業時，常常發生外力對無人機巡檢精度產生消極影響的情況，這些外力包括：大風、強光、信號干擾。因此，在巡檢過程中引入圖像識別技術，無人機能夠準確識別拍攝器件，並自動修正拍攝角度，調整相機參數，從而提升系統魯棒性。

常見的應用，是利用無人機搭載的高性能計算平臺，實時分析拍攝圖片，實時處理輕量級的缺陷，並通過網絡上報至生產系統。例如大疆的高性能計算平臺妙算Manifold2，即可搭配經緯 M200 V2 系列使用，實現定製化的智能識別分析。

此外，也可利用平臺級的計算能力，對圖像數據精細深度分析，進一步挖掘細節缺陷，保證運維安全。

信息反饋自動化：中央機庫要來了

巡檢作業流程中的重要一環，是如何有效管理現場採集的所有數據，並將數據提煉成有效的信息。

我們知道，數據不等同於信息，數據可能是海量或者大尺寸的，但信息一定是凝練、可概括的。在當前的技術條件下，大尺寸的數據樣本通過無線鏈路實時傳輸，尚不成熟。因此針對飛行任務、數據積累、資源管理、集成融合等方面組建一套無人機綜合數據管理平臺，是能有效保證輸配電線路及其設備安全的一項基礎工作。

通過飛行任務管理，解決信息流末端到前端的貫通，通過數據積累功能，把飛行日誌數據存儲於平臺，一邊進行統計分析，一邊查詢跟蹤等；通過資源管理，實現飛機與組織架構、人員之間的對應關係，對不同角色權限清楚劃分；通過集成融合，使用無人機作業，並與現有信息系統結合，將系統數據上傳到上一級平臺，發揮網絡協同效應。

例如大疆推出的無人機綜合在線管理平臺大疆司空，就可以發揮實時傳輸、數據管理、團隊設置、航線規劃等功能，爲信息自動化反饋以及多編隊飛機的同時管控提供了有力支撐。類似的平臺，未來有望成爲無人機電力運維的“中央機庫”。