继美国宣布出售M1A2T战车给台湾后，陆军还打算向美国争取购买M109A6自走砲，以提升部队的火砲射击能力。

根据《自由时报》报导，国防部已核定自走砲型式，要向美采购M109A6（Paladin）帕拉丁型自走砲，采购数量为100多辆，总金额近300亿元台币，预计明（2020）年开始编列预算执行，2032年完成。

陆军司令部在4月时证实，将「新型155公厘火砲及精准弹药」已进入建案程序，商源锁定美制M777榴弹砲、M109A6、M109A7自走砲，以及中科院能够生产装备。

M109是一种美制155公厘口径自走砲，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的曲射火力支援。量产至今，生产总数已超过7,000辆以上，使用国超过30个，并持续推出新版本。

M109系列自走砲也是我国野战砲兵主力武器，其中M109A2已服役38年、M109A5服役21年，因此陆军打算采购新型野战火砲，原本传出M777榴弹砲列为优先军购项目，以强化「滩岸决战」能力。

M109A6构型的砲塔内部加装克维拉（Kevlar）防弹内衬，以提高保护乘员的能力；增设半自动弹药装填系统，可维持较高的持续射速，砲塔右侧另装有一挺M2防空机枪。

M109A6型和陆军现有的M109A5构型相比，还装配全球定位系统(GPS)和自动射击管制系统等，射击精准度大幅提升，不用配合指挥车就可独立作战。