商汤科技智能视频团队首次开源其目标跟踪研究平台 PySOT。PySOT 包含了商汤科技 SiamRPN 系列演算法,以及刚被 CVPR2019 收录为 Oral 的 SiamRPN++。此篇文章将解读目标跟踪最强演算法 SiamRPN 系列。
背景
由于存在遮挡、光照变化、尺度变化等一些列问题,单目标跟踪的实际落地应用一直都存在较大的挑战。过去两年中,商汤智能视频团队在孪生网路上做了一系列工作,包括将检测引入跟踪后实现第一个高性能孪生网路跟踪演算法的 SiamRPN(CVPR 18),更好地利用训练数据增强判别能力的 DaSiamRPN(ECCV 18),以及最新的解决跟踪无法利用到深网路问题的 SiamRPN++(CVPR 19)。其中 SiamRPN++ 在多个数据集上都完成了 10% 以上的超越,并且达到了 SOTA 水平,是当之无愧的目标跟踪最强演算法。
项目地址:https://github.com/STVIR/pysot