这里的X是根据训练集的数据构建的一个 矩阵，图中有一步没有说明就是 。

后面就是矩阵换算了呀：由于 X 不一定是方阵，两边同时乘以X的转置，再对其取逆就是 的最终表达式了。

这个是linear model里面著名的normal equation。

证明方法：网易公开课，吴恩达的斯坦福机器学习公开课cs229 第二节课后半段 有推导过程。