想自己用單片機做一個東西出來,也可以涉及物聯網方面的,但是不知道做什麼,也不想照搬現有的。目標群體可以是各種人群,有正當作用就好


我在大學的時候,繫上控制器教學案例傳統內容有自走車、分料機這兩個項目作為大作業的題目

這已經相當複雜了

單是自走車這一項,可以延伸出來自動掃地機器人,加上一個手臂可以進化為取物自走車,加上尋軌避障功能變化為更進階版的自走車,與互聯網聯網接收指令就變為物聯網版的自走車。

自走車我做過兩種,一種是只用光敏電阻識別黑色軌跡的,另外一種是用arduino結合光敏電阻控制馬達驅動器,可以進行馬達調速的。

網路上已經有很多開源項目講解這些內容,所以也沒什麼難度了。相比之下我覺得加了機械手臂的自走或遙控取物車難度會更高一些,我至今還記得早年間學長為了期末提交報告,把在驗收後被自己搞廢了的機械手臂用透明細線吊起來演木偶戲拍照寫期末報告的搞笑場面。

不過我修課那時在處理另外一個用microchip單片機控制往複式引擎的作業,所以我在自走車上就沒做那麼高級。

整個系統最後也只完成70%的功能,相比那個系統,我更滿意做出來的那個引擎

我覺得最爽的是用電鑽結合arduino做的電動車,夠大夠實用,當時玩了半年多現在還被保留在學校停著

一切都是現成的零件,當然arduino控制的都是附帶的功能,比如轉向燈、喇叭/蜂鳴器之類的,硬結構搭好基本就能走了,其他的功能很容易添加上去進行測試。裡面最難的應該是接在鑽頭上的鏈條飛輪,要做的尺寸合適且非常結實不然電鑽會壞,那個是拿摩托車的鏈條飛輪加工焊接出來的(事先要進行退火,事後還要再淬火)。

所謂照搬不照搬,其實大部分功能都已經被開發好了,只是需要你根據你的需求去做若干個功能的選擇。有時候需要在硬體上改進,有時候則需要在軟體控制上改進,基本也只有從前人的成果改進才做得出來更好更有靈感的實物,追求完全自主開發很有可能把自己逼進死胡同。


洗衣機洗衣服就是一個例子


開門見山,我來講講我見過的和我想到過的

1.為手部殘疾的人做一個能抓飲料瓶的假手。(機械設計+簡單程序)

2.為晚自習的學生做一個紅外感測器,監測老師是否接近。(簡單程序+現場調試)

3.遙控電動關窗。(簡單機械設計+程序)

4.遙控關燈。(哇這個我是又想弄,又真沒時間弄,就是裝個小裝置在燈開關上,遙控關燈,懶人必備)

5.電動八音盒。(這個我做了三個了,無奈我對八音盒這種東西美觀要求比較高,我既要那種機械感,又要八音盒的美感,總是圖畫一半就推倒重來。網上有賣那種紙帶式的八音盒,可以放很長的音樂。)

我猜你是用arduino吧,像你這種情況應該沒人來規定單片機廠家,那arduino真是又便宜又好用。arduino套件里還有很多感測器,會給你很多靈感。


有啊,人類一半以上的發明都是為了方便和偷懶。


洗碗機


能替自己去掙錢的。如同能替自己洗衣服的機器。


最近洗澡感覺自己動手太麻煩了,有沒有機械臂幫忙代搓一下?


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