首先說明一下，只有arduino的板子是真正的開源硬體，其他都不是，或者只是偽開源。

microbit基本上用積木圖形編程，給不會c和python的小學生玩的

arduino是給有c/c++基礎的人用的，對於缺少硬體了解的人來說非常友好，你不需要懂很多的電子方面的知識，就可以控制電子器件和感測器，學習成本很低。其實arduino是一個平台，提供了一套c/++介面，只要你的板子兼容這個介面都可以算上arduino，也就是說arduino使用軟體定義了硬體，將硬體層抽象為一個個介面名字了。比如串口，只需要調用Serial介面就能夠進行通訊，類似的還有i2c，spi通訊介面，adc是analogread介面。就是因為簡單，很對人認為arduino是個玩具，做不了開發。其實真正懂軟硬體的人不會在意這些，開發時間是有成本的，開發人員的水平高地也是有成本的，而且還要評估該產品是不是工業級，能不能滿足使用環境的要求，最後就是硬體成本，綜合起來arduino也是有一定優勢的。

不過stm32和stm8綜合更有優勢，開發門檻更高一些，一般給專門學習過電子知識的開發人員使用，而且需要較深的c語言水平。最起碼需要知道如何設置寄存器，需要懂定時和中斷等等。

比stm32更簡單一些的是51單片機，麻雀雖小五臟俱全，寄存器少，可以輕鬆配置，學習51單片機能夠更加快速學習單片機知識。arduino因為有硬體抽想層，你可能永遠不會去關心寄存器如何配置的，但是在51單片機需要樣樣親力親為，所有細節你都能掌控。

官方的arduino板子基本上是atmel家的，用的比較多的是atmega系列，也有32位arm內核的due。

現在智能家居火爆，需要連接WiFi，esp8266和esp32都是兼容arduino的，甚至某些方面比官方arduino更好用。非常好的板子。

除了上面提到的單片機，還有nxp（飛思卡爾），ti家的開發板是比較出名的。

單片機終究是低功耗運算速度慢，並且無法快速處理數據，好處是，這是一個實時的系統。

不需要那麼實時，運算速度要快，處理數據要快，就需要使用到處理器了。樹莓派就是這樣一個處理器，運行的是Linux系統，它就是一台電腦。因此純軟體工程師對他非常熟悉，無論你是前段工程師，後端工程師，還是gui開發工程師，無聊你使用的是python，c/c++，還是Java，Javascript，都是你熟悉的環境。

你個人的軟體開發水平如何決定了你能拿樹莓派玩出什麼樣的高度。

類似樹莓派這樣的小pc，市面上還有各種各樣的水果派，但是樹莓派性價比最高的，資料最豐富的，網上那些價格低，資料匱乏，硬體可能不穩定的板子不建議買，得老老實實的用樹莓派，省心省事。

如果需要強大機器學習能力，那麼推薦使用Nvidia家Jerson系列開發套件，比如jetson NANO，jetson nx等，相當於一台有了獨立顯卡的pc。

第一個沒玩過忽略不議，後面提到的樹莓派、arduino板中的幾個常見型號、microbit都玩過，其中樹莓派和Arduino玩的比較多。

先說我的個人觀點：microbit最不推薦（給小朋友用除外）。如果喜歡編程大於喜歡電子，選樹莓派；反之選Arduino。

其實說是開源「硬體」，但呈現出來的面貌上還是偏重於軟體。即便是Arduino平台，也是以「庫」的形式封裝了硬體細節--無論是單片機本身還是外部模塊，讓非電子專業的人員也能用簡單的方法去操縱硬體。對程序員來說顯示一行字在1602液晶屏上並不比顯示在窗體Text控制項上難多少。

以下點評僅供參考。Arduino特指UNO/NANO，樹莓派特指3B/3B+。

樹莓派：

實用（這貨就是台PC主機了，並且可以多種姿勢操縱GPIO）入門☆☆（需要基礎的Linux知識。以及基礎的電子或編程知識，最好兼具）價格☆（絕對價格是這幾個裡面最高的，但畢竟已經是PC了）擴展（市面上不少Arduino模塊也能和樹莓派兼容）社區（不解釋了）Arduino：

實用（參考其原理並在自製最小系統基礎上實現自己的想法會更爽）

入門☆（基礎的電子知識和C編程知識）價格☆☆（正版偏貴。有些寨板非常便宜用下來也沒太大問題，可以打滿分。）擴展☆（唯一的問題是在極端情況下，片內內存容量會是硬傷）社區（不解釋了）

Microbit：

實用☆☆ （感覺只適合教學場景。但自帶5x5 LED點陣是個靚點，我喜歡）入門 （適合零基礎。主打Python，幾乎是插上數據線到電腦就能開工）價格☆☆ （綜合考慮，性價比相對最低。） 擴展☆☆☆ （金手指式的介面設計，只靠杜邦線是搞不定的。另外這貨擴展槽也不便宜。）

社區☆☆ （也許這個分數並不客觀，但我真不算喜歡它，所以也沒有太過關注）

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感謝題主和其他部分答主，經由此貼讓我知道了「掌控板」。稍微看了下介紹，感覺就是直接對標microbit的，因此推論microbit有的優缺點它都會有。但掌控板使用的ESP32值得一玩。我買了塊ESP32-WROOM-32的開發板，感覺很不錯。內存相對夠大，支持wifi和藍牙，3.3V工作電壓。開發上，經簡單配置後可為Arduino IDE支持，性價比也不錯。說句玩笑話，不想當樹莓派的NANO就不是好的ESP32。

我有塊ILI9431的SPI TFT彩屏模塊曾經吃灰了一段時間，這是因為它的工作電平和UNO不兼容，我也懶得去做電平轉換。更關鍵的是內存小，QVGA彩圖直接取模後根本塞不進內存里；可以讀SD卡但速度奇慢。後來給樹莓派用了才算沒浪費掉。然而和ESP32搭配這些問題都不足一議。

所以我認為ESP32開發板其實也可以考慮。

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無意中看到了M5Stack Basic，一時衝動就買了一個，某寶上包郵價168左右。核心還是ESP32開發板，但被封裝成了一個小巧的方盒子，並且自帶了電池、2寸320x240液晶屏、三個按鈕、小喇叭、TF卡槽等。價格不能算是便宜，但確實解決了一些開發板使用上的痛點，一定程度上提升了實用性，所以這貨就見仁見智吧。

PS：我把女兒最喜歡的小松鼠玩具的照片刷進了M5，在外面hold不住她的時候拿這個哄她有短時奇效

掌控板不了解不提，另外樹莓派不是開源硬體。

如果你要大量折騰硬體，那麼樹莓派並不是最好的選擇，隔著一個Linux總會遇到各種古怪的情況，但如果你要大量折騰軟體那只有選它，因為另外幾個除了開發庫之外並沒有什麼軟體可用。

Arduino系列，尤其是Arduino Uno這東西強烈建議不要買，內存過小(2kRAM+27KFlash)以至於根本寫不了什麼東西，有時候甚至連個邏輯複雜點的MCU都勝任不了，如果一定要Arduino兼容的針腳可以考慮找ARM based兼容款，記得電壓要能支持3.3和5v的，否則很多給Arduino設計的外設帶不起來。如果不需要兼容針腳規格那可選的就太多了，甚至包括Micro:bit。

Micro:bit並不像很多人說的那樣只能給小孩玩Makecode/Scratch和MicroPython，它用的CPU是nRF51822，有16KRAM和256KFlash，支持Arduino和MbedOS，自帶一堆感測器，自帶2.4GHz Radio所以支持BLE，自帶on-board debugger，甚至還能用Rust。唯一不習慣的地方可能就是它的金手指，這個設計方便用鱷魚夾但對於杜邦線不友好。它也比大多數國產Arduino寨板貴，但比原版Arduino便宜。

總結一下，如果你想搭建的東西是軟體為主，需要複雜的邏輯和完整的網路功能，那麼樹莓派顯然是最合適的；如果你需要Arduino兼容針腳，那麼選ARM CPU的Arduino兼容板；如果你不想啰里八嗦接一大堆感測器，Micro:bit比其他幾個更合適。

如果你要構建一個軟硬體兼顧的項目那我就推薦你找一個ESP32的開發板作MCU然後通過板上的WIFI連電腦。

另外再推薦幾個奇怪的東東：

  1. Adafruit剛出了一個CLUE，看上去很長草，但現在缺貨買不到……
  2. Seeedstudio出了個XIAO，顧名思義，這貨就是個微型SAMD21板，支持Arduino庫並且個頭極小，前幾天拿它給我女兒做了個小玩意兒：

徐辰：靈魂做工之史上最簡陋可穿戴設備……?

zhuanlan.zhihu.com圖標

挺好玩的，618促銷的時候只要29，現在不知道價錢回去了沒有。

如果剛入門，沒有編程和電子基礎可以拿microbit，圖形化編程，可以培養編程的思維能力，並且只要感測器多，就可以學一些基礎。然後就是有電子基礎但編程能力不足可以選擇Arduino，開源是他最大的特點。然後如果你會懂linux和網路方面，可以選擇樹莓派，可以去做一些家庭NAS，路由器，samaba區域網文件共享，穿透後可以弄個小網頁等等…如果你還有電子基礎，我推薦你可以把Arduino和樹莓派結合著玩，比如高級點的全套網路控制的智能家居，機器人等等…我認為樹莓派不僅限於網路層，如果你要驅動GPIO口去控制外設等等，也需要理解一些底層的知識，有良好相應的電子電路基礎，這是我的推薦，至於掌控板我也沒接觸過，不給予評價。(如果stm32也算的話你推薦你跳過Arduino去學stm32然後後面就是32和樹莓派的結合那是相當強大的！！！)

之前玩了差不多一年的樹莓派，然後最近幾個星期在玩arduino。

上面幾位都在推薦樹莓派，我卻正好意見相反。

兩者給我最直觀的感覺就是，一個適合折騰軟體，一個適合折騰硬體。

舉個例子如果你想弄一個家庭nas，想做一個小型伺服器，弄軟路由這些，樹莓派再適合不過，事實上網路上大部分的例子有關樹莓派都是軟體相關的。

但對於一個電工方面而言，個人認為，樹莓派並沒有arduino合適。

首先這幾天最大給我的感覺，就是arduino的快，一插上電就能跑，樹莓派要等老久，其次是你不需要去折騰些開機自啟腳本之類的工作，而且從我個人的感覺，樹莓派跑起任務甚至沒有arduino那麼流暢....(大概是因為我樹莓派搭載了很多別的東西，

然後最重要的一點是，你玩樹莓派頂多就是在麵包板上小打小鬧，300多一塊的東西我是不捨得封裝，但是arduino不一樣，10塊錢一個，如果有什麼好玩的創意直接上電烙鐵把他弄成一個成品。

結合題主列舉出來的東西，我想題主大概也不會是想折騰軟體，所以個人推薦arduino。

想起來，樹莓派比起arduino在電工方面唯一的優勢，大概是他可以跑機器學習。但是實際上，我試了下跑個已經訓練好的模型都費勁...之前想耍耍自動駕駛的然後走一步卡一下就算了，用來做圖像識別相關可能還行？不過對於這方面，arduino＋esp8266差不多也能曲線實現，所以還是推薦arduino。

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