首先说明一下，只有arduino的板子是真正的开源硬体，其他都不是，或者只是伪开源。

microbit基本上用积木图形编程，给不会c和python的小学生玩的

arduino是给有c/c++基础的人用的，对于缺少硬体了解的人来说非常友好，你不需要懂很多的电子方面的知识，就可以控制电子器件和感测器，学习成本很低。其实arduino是一个平台，提供了一套c/++介面，只要你的板子兼容这个介面都可以算上arduino，也就是说arduino使用软体定义了硬体，将硬体层抽象为一个个介面名字了。比如串口，只需要调用Serial介面就能够进行通讯，类似的还有i2c，spi通讯介面，adc是analogread介面。就是因为简单，很对人认为arduino是个玩具，做不了开发。其实真正懂软硬体的人不会在意这些，开发时间是有成本的，开发人员的水平高地也是有成本的，而且还要评估该产品是不是工业级，能不能满足使用环境的要求，最后就是硬体成本，综合起来arduino也是有一定优势的。

不过stm32和stm8综合更有优势，开发门槛更高一些，一般给专门学习过电子知识的开发人员使用，而且需要较深的c语言水平。最起码需要知道如何设置寄存器，需要懂定时和中断等等。

比stm32更简单一些的是51单片机，麻雀虽小五脏俱全，寄存器少，可以轻松配置，学习51单片机能够更加快速学习单片机知识。arduino因为有硬体抽想层，你可能永远不会去关心寄存器如何配置的，但是在51单片机需要样样亲力亲为，所有细节你都能掌控。

官方的arduino板子基本上是atmel家的，用的比较多的是atmega系列，也有32位arm内核的due。

现在智能家居火爆，需要连接WiFi，esp8266和esp32都是兼容arduino的，甚至某些方面比官方arduino更好用。非常好的板子。

除了上面提到的单片机，还有nxp（飞思卡尔），ti家的开发板是比较出名的。

单片机终究是低功耗运算速度慢，并且无法快速处理数据，好处是，这是一个实时的系统。

不需要那么实时，运算速度要快，处理数据要快，就需要使用到处理器了。树莓派就是这样一个处理器，运行的是Linux系统，它就是一台电脑。因此纯软体工程师对他非常熟悉，无论你是前段工程师，后端工程师，还是gui开发工程师，无聊你使用的是python，c/c++，还是Java，Javascript，都是你熟悉的环境。

你个人的软体开发水平如何决定了你能拿树莓派玩出什么样的高度。

类似树莓派这样的小pc，市面上还有各种各样的水果派，但是树莓派性价比最高的，资料最丰富的，网上那些价格低，资料匮乏，硬体可能不稳定的板子不建议买，得老老实实的用树莓派，省心省事。

如果需要强大机器学习能力，那么推荐使用Nvidia家Jerson系列开发套件，比如jetson NANO，jetson nx等，相当于一台有了独立显卡的pc。

第一个没玩过忽略不议，后面提到的树莓派、arduino板中的几个常见型号、microbit都玩过，其中树莓派和Arduino玩的比较多。

先说我的个人观点：microbit最不推荐（给小朋友用除外）。如果喜欢编程大于喜欢电子，选树莓派；反之选Arduino。

其实说是开源「硬体」，但呈现出来的面貌上还是偏重于软体。即便是Arduino平台，也是以「库」的形式封装了硬体细节--无论是单片机本身还是外部模块，让非电子专业的人员也能用简单的方法去操纵硬体。对程序员来说显示一行字在1602液晶屏上并不比显示在窗体Text控制项上难多少。

以下点评仅供参考。Arduino特指UNO/NANO，树莓派特指3B/3B+。

树莓派：

实用（这货就是台PC主机了，并且可以多种姿势操纵GPIO）入门☆☆（需要基础的Linux知识。以及基础的电子或编程知识，最好兼具）价格☆（绝对价格是这几个里面最高的，但毕竟已经是PC了）扩展（市面上不少Arduino模块也能和树莓派兼容）社区（不解释了）Arduino：

实用（参考其原理并在自制最小系统基础上实现自己的想法会更爽）

入门☆（基础的电子知识和C编程知识）价格☆☆（正版偏贵。有些寨板非常便宜用下来也没太大问题，可以打满分。）扩展☆（唯一的问题是在极端情况下，片内内存容量会是硬伤）社区（不解释了）

Microbit：

实用☆☆ （感觉只适合教学场景。但自带5x5 LED点阵是个靓点，我喜欢）入门 （适合零基础。主打Python，几乎是插上数据线到电脑就能开工）价格☆☆ （综合考虑，性价比相对最低。） 扩展☆☆☆ （金手指式的介面设计，只靠杜邦线是搞不定的。另外这货扩展槽也不便宜。）

社区☆☆ （也许这个分数并不客观，但我真不算喜欢它，所以也没有太过关注）

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感谢题主和其他部分答主，经由此贴让我知道了「掌控板」。稍微看了下介绍，感觉就是直接对标microbit的，因此推论microbit有的优缺点它都会有。但掌控板使用的ESP32值得一玩。我买了块ESP32-WROOM-32的开发板，感觉很不错。内存相对够大，支持wifi和蓝牙，3.3V工作电压。开发上，经简单配置后可为Arduino IDE支持，性价比也不错。说句玩笑话，不想当树莓派的NANO就不是好的ESP32。

我有块ILI9431的SPI TFT彩屏模块曾经吃灰了一段时间，这是因为它的工作电平和UNO不兼容，我也懒得去做电平转换。更关键的是内存小，QVGA彩图直接取模后根本塞不进内存里；可以读SD卡但速度奇慢。后来给树莓派用了才算没浪费掉。然而和ESP32搭配这些问题都不足一议。

所以我认为ESP32开发板其实也可以考虑。

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无意中看到了M5Stack Basic，一时冲动就买了一个，某宝上包邮价168左右。核心还是ESP32开发板，但被封装成了一个小巧的方盒子，并且自带了电池、2寸320x240液晶屏、三个按钮、小喇叭、TF卡槽等。价格不能算是便宜，但确实解决了一些开发板使用上的痛点，一定程度上提升了实用性，所以这货就见仁见智吧。

PS：我把女儿最喜欢的小松鼠玩具的照片刷进了M5，在外面hold不住她的时候拿这个哄她有短时奇效

掌控板不了解不提，另外树莓派不是开源硬体。

如果你要大量折腾硬体，那么树莓派并不是最好的选择，隔著一个Linux总会遇到各种古怪的情况，但如果你要大量折腾软体那只有选它，因为另外几个除了开发库之外并没有什么软体可用。

Arduino系列，尤其是Arduino Uno这东西强烈建议不要买，内存过小(2kRAM+27KFlash)以至于根本写不了什么东西，有时候甚至连个逻辑复杂点的MCU都胜任不了，如果一定要Arduino兼容的针脚可以考虑找ARM based兼容款，记得电压要能支持3.3和5v的，否则很多给Arduino设计的外设带不起来。如果不需要兼容针脚规格那可选的就太多了，甚至包括Micro:bit。

Micro:bit并不像很多人说的那样只能给小孩玩Makecode/Scratch和MicroPython，它用的CPU是nRF51822，有16KRAM和256KFlash，支持Arduino和MbedOS，自带一堆感测器，自带2.4GHz Radio所以支持BLE，自带on-board debugger，甚至还能用Rust。唯一不习惯的地方可能就是它的金手指，这个设计方便用鳄鱼夹但对于杜邦线不友好。它也比大多数国产Arduino寨板贵，但比原版Arduino便宜。

总结一下，如果你想搭建的东西是软体为主，需要复杂的逻辑和完整的网路功能，那么树莓派显然是最合适的；如果你需要Arduino兼容针脚，那么选ARM CPU的Arduino兼容板；如果你不想啰里八嗦接一大堆感测器，Micro:bit比其他几个更合适。

如果你要构建一个软硬体兼顾的项目那我就推荐你找一个ESP32的开发板作MCU然后通过板上的WIFI连电脑。

另外再推荐几个奇怪的东东：

  1. Adafruit刚出了一个CLUE，看上去很长草，但现在缺货买不到……
  2. Seeedstudio出了个XIAO，顾名思义，这货就是个微型SAMD21板，支持Arduino库并且个头极小，前几天拿它给我女儿做了个小玩意儿：

徐辰：灵魂做工之史上最简陋可穿戴设备……?

zhuanlan.zhihu.com图标

挺好玩的，618促销的时候只要29，现在不知道价钱回去了没有。

如果刚入门，没有编程和电子基础可以拿microbit，图形化编程，可以培养编程的思维能力，并且只要感测器多，就可以学一些基础。然后就是有电子基础但编程能力不足可以选择Arduino，开源是他最大的特点。然后如果你会懂linux和网路方面，可以选择树莓派，可以去做一些家庭NAS，路由器，samaba区域网文件共享，穿透后可以弄个小网页等等…如果你还有电子基础，我推荐你可以把Arduino和树莓派结合著玩，比如高级点的全套网路控制的智能家居，机器人等等…我认为树莓派不仅限于网路层，如果你要驱动GPIO口去控制外设等等，也需要理解一些底层的知识，有良好相应的电子电路基础，这是我的推荐，至于掌控板我也没接触过，不给予评价。(如果stm32也算的话你推荐你跳过Arduino去学stm32然后后面就是32和树莓派的结合那是相当强大的！！！)

之前玩了差不多一年的树莓派，然后最近几个星期在玩arduino。

上面几位都在推荐树莓派，我却正好意见相反。

两者给我最直观的感觉就是，一个适合折腾软体，一个适合折腾硬体。

举个例子如果你想弄一个家庭nas，想做一个小型伺服器，弄软路由这些，树莓派再适合不过，事实上网路上大部分的例子有关树莓派都是软体相关的。

但对于一个电工方面而言，个人认为，树莓派并没有arduino合适。

首先这几天最大给我的感觉，就是arduino的快，一插上电就能跑，树莓派要等老久，其次是你不需要去折腾些开机自启脚本之类的工作，而且从我个人的感觉，树莓派跑起任务甚至没有arduino那么流畅....(大概是因为我树莓派搭载了很多别的东西，

然后最重要的一点是，你玩树莓派顶多就是在面包板上小打小闹，300多一块的东西我是不舍得封装，但是arduino不一样，10块钱一个，如果有什么好玩的创意直接上电烙铁把他弄成一个成品。

结合题主列举出来的东西，我想题主大概也不会是想折腾软体，所以个人推荐arduino。

想起来，树莓派比起arduino在电工方面唯一的优势，大概是他可以跑机器学习。但是实际上，我试了下跑个已经训练好的模型都费劲...之前想耍耍自动驾驶的然后走一步卡一下就算了，用来做图像识别相关可能还行？不过对于这方面，arduino＋esp8266差不多也能曲线实现，所以还是推荐arduino。

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