我想分別給樹莓派和馬達供電

最好和最簡單的做法是什麼


買個樹莓派,買個arduino車模,買個驅動板,接在一起就可以做一個樹莓派小車了.

有能力的話再做一做wifi,安卓/iOS寫個小app,就可以做遙控小車了.

再加一點感測器,就可以做一個智能小車了.
淘寶買一個樹莓派智能小車成品。簡單明了
基於樹莓派的圖像回傳智能小車純文檔版

沒有手機APP,不過有閑心可能會做個ios版本的,安卓的就懶得做了。

話說安卓裡面弄C語言真難搞。之前的方案是用opencv,帶人臉識別。現在要改的話,就是用ffmpeg+mpegts的方案了,不帶人臉還別。

樹莓派和電機一定要分開供電地線接在一起

電機驅動板可以用l298n

驅動板供電看電機要求樹莓派可以用充電寶供電遙控的話可以用hc-05/06藍牙這樣軟體上可以用現成的藍牙串口軟體

如果想要圖傳的話可以用VLC串流

9月7日:

評論區給出使用官方攝像頭的映射方法,感謝補充!

3月4日補充:

千萬不要用csi攝像頭,一定要買USB!csi攝像頭在/dev下沒有映射,大部分軟體都不能用,有幾個能用的還要自己編譯。

2016年2月15日補充:

我來稍微解釋一下為什麼要分開供電,我之前用Arduino做過一個小車,當時圖省事直接從驅動板上接的5V電,供電用了四節五號電池(l298n對電機輸出電壓等於輸入電源電壓)然後就發現連電腦調試的時候一切正常,一用電池供電藍牙髮指令Arduino板就重啟,電機也不動,當時還百思不得其解以為藍牙有問題,後來試著提了一下電源電壓電機直接冒煙了……樹莓派功率應該是更大而且和Arduino不一樣,樹莓派運行的是Linux系統(通常為raspbian),突然斷電會有一定幾率造成數據丟失和tf卡損壞。當然,土豪用鋰電、航模電池之類黑科技對自己買的產品質量和瞬時供電能力有信心的請隨意。如有意見,歡迎提出。
推薦閱讀:
相关文章