我本人知道有五軸五聯動機床,總覺得自己聽說過哪個廠家出了九軸九聯動機床但是搜索不到,請問現在是否有九軸九聯動機床,如果有是哪個廠家的,如果沒有的話如今最多軸數聯動的是哪個公司的機床?


你這問題問的……軸又不是越多越好,還9軸9聯動……你以為八心八箭呢……

平動軸三個就覆蓋全空間了,轉動軸也是兩個就理論上覆蓋全姿態了,再增加轉動軸的話確實可以用於在加工過程中排除某些干涉,比如掏曲面幾何體的中空內腔之類的,或者是增加結構穩定性,但是會相應地大大增加標定和調試難度(旋轉軸的幾何誤差、動態誤差、熱誤差所造成的影響一般要大於平動軸,且調試困難),而且更重要的是,在運動學逆解過程中,冗餘自由度會導致解的不唯一性,簡單說就是我想要到達某個位姿,有幾種不同的方式,那我在運算加工路徑的時候,還得多考慮一層運動連貫性之類的問題(六自由度工業機器人就有這個問題,可以說「工業機器人路徑規劃」這個研究方向就是針對這個痛點應運而生的)

我見過的床子最多也就六軸,算上並聯主軸頭(虛擬軸兩軸,實際有三個並聯軸)一共7軸,已經很另類了,9軸……又不是buff疊這麼多幹嘛

五軸以上的加工中心都是屬於比較特殊的專用設備了,一般是有針對性的加工某類工件。

給你簡單介紹一下五軸以上機床存在的原理:一般來說五軸五聯動加工中心,就能實現工件的各個面的全方位加工,但是工件裝夾在工作檯面上的那個面沒辦法加工,有些特殊工件卻又需要加工這個面,這時怎麼辦?那就需要將工件從裝夾位置上卸下來,翻面重新裝夾。為了保證重複裝夾的精度,那麼就需要多加一套機械裝置來保證這個「重複裝夾的定位誤差」。多了一套機械裝置肯定就會多幾個運動軸啦。一般這多出的幾個軸都是輔助軸,不會參加切削運動的,所以這類五軸以上的機床的叫法叫做「X軸五聯動機床」(X大於5),例如,7軸5聯動機床、9軸5聯動機床......,實際關鍵的是聯動軸的數量,一般同時聯動的軸的數量超過5個,就沒有實際意義了。意思也就是說,不管機床的運動軸又多少,但是能聯動的只有5個。

取個例子,例如車銑複合加工中心,它的工件裝夾位就是一個車床的三爪夾頭。銑頭是可以實現XYZ三個軸的直線運動,另外銑頭還可以擺動,實現了一個方向的旋轉運動,車床頭可以轉動,實現了另一個方向的旋轉,就這樣,現在就是一台五軸五聯動機床了。既然是「車銑複合加工中心」,那麼就應該能實現車床的功用,那麼再加一個車刀頭,車刀頭又能實現2個方向的直線運動,那麼這時設備又多了2個軸,這時的設備就該叫「7軸5聯動車銑複合加工中心」。還沒完呢。既然是車床夾頭的形式加持工件,那麼工件被加持的部位也需要加工,這時又怎麼辦呢?那麼就在車夾頭對面的位置再設置一個車夾頭吧。兩個面對面的,迴轉軸同心的車夾頭。對面的車夾頭夾住工件已加工好的部分,鬆開第一個車夾頭,剛開始工件被加持的部分不就又可以加工了嗎。這樣多了一個車夾頭,不是又多了一個旋轉軸嘛,同時多出的車夾頭可以做靠近之前車夾頭的直線運動,這樣就又多了一個直線運動軸,此時的機床就叫「9軸5聯動車銑複合加工中心」。

請一定記住。5軸5聯動,是實現工件高精度、全方位、無死角加工的基本要求,也就是說不管你多複雜的工件,只要是5軸5聯動的機床就一定能夠加工出來。多於5軸的其他軸都是輔助軸,主要目的是提高加工效率和保證工件精度的,能不能聯動無關緊要。所以目前的多軸機床只需要5軸聯動就可以了。


有9軸?沒聽過,6軸已經滿足6自由度了,5軸機床已經可以用來加工很多複雜的東西,如螺旋槳什麼的


幾聯動這說法就挺外行的


九軸九聯動是有的,可以參考一下日本西鐵城的走芯機。那一個類型的機床就是多軸聯動的。因為它分A軸和B軸。然後A軸那方就有X,Y,Z和主軸四條軸向。然後B軸那方也一樣。有時候有些商家會把動力頭也算作為一個軸向。所以就會有多軸聯動的機型存在。(中山譽勝智能科技有限公司)提供參考。


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