豐田公司的混動系統目前已經到了第四代,導入國內的是從第二代開始,第四代跟第二代相比增加了一個可以調節電壓的升壓系統,通過這個升壓系統可以靈活地調節系統電壓,實現了電機和電池系統的小型化、高效化和低成本。增加了這一套升壓系統的基本架構,就是目前豐田公司混合動力系統的核心架構,公司內部叫THS2。同時對於電池、電機、控制器這些電器部件:電池包的體積比一代大概減小了70%,輸入輸出功率也比第一代提升了很多;電機的體積也比初代減小了接近60%,同時稀土的使用量也降低了大概96%;控制器的體積也大概是第一代的一半左右,功率密度比以前達到了翻倍。