與恐龍同一時期的恐鱷為什麼不是恐龍而是鱷魚?
恐龍與蜥蜴的界限是什麼？
看題主的提問，大概是以為恐龍就是指生活在中生代的、又大又凶的、長鱗片的動物的總稱了。這是一種常見的誤解。現代的分類學絕不是單純看外表是否相近就能決定要不要分到一起了，更不是從生存年代啊、是否滅絕啊這些風馬牛不相及的條件考慮，而是依靠分子生物學等方法，通過親緣關係進行分類，就算要研究其特徵，也是要考究到骨骼節數、關節結構這些相當細節的部分。就像我們去分析兩個人是不是親戚，不能根據他們是不是同樣的職業、有沒有同樣的愛好，也不能根據體格是不是健壯這種後天影響很大的因素，而是要去驗DNA一樣。
比如植龍目、離龍目這些和現代鱷類在長相、習性等方面都十分相似，甚至比一大半正兒八經的鱷形超目成員、比一些像跑鱷、馬氏鱷之類的鱷目自家人更像，但是從骨骼細節上可以看出，其間的親緣關係還是相當遠的。
現在定義的恐龍包含了蜥形綱-主龍形下綱-主龍類-鳥頸類主龍-恐龍形類-恐龍總目的所有物種（順便說一句，鳥翼類也在其中）。
而恐鱷屬於蜥形綱-主龍形下綱-主龍類-鑲嵌踝類-副鱷形類-鱷形超目-真鱷類-鱷目-短吻鱷總科-恐鱷屬。
這什麼意思？通俗點講，恐龍和鱷不是一家人，是同一家族的兩個關係很遠的堂兄弟，分別繁衍出了兩大家子。而看似八竿子打不著的鳥，是恐龍家的親兒子、親孫子。
那能不能修改恐龍的定義，把恐鱷包含進去呢？也是不可以的。因為現代分類學的要求是，一個分類單元需要是一個單系群，也就是說這個單元里所有生物就是他們共同祖先的所有後代。什麼意思呢？就是說一家人要整整齊齊的，比如一個父母親加上所有兒女，或者說一個祖父母加上所有兒女加上所有兒女的兒女，這些算是單系群，缺一個都不行。我們如果想把恐鱷和恐龍算進一個分類單元A，那麼為了保證單系群，上圖中所有動物，離恐龍更接近的翼龍、兔蜥、西里龍，跟鱷更接近的鳥鱷、堅蜥、波波龍等等，都要划到這個分類單元A里去。總不能堂哥堂弟算是同一家，而父親叔叔不算吧？不過實際上這個分類單元A已經有名字了，稱為主龍類Archosauria，我覺得還挺好聽的，就不要強行把這麼多生物都改叫恐龍了，怪麻煩的。
順便說啊，恐龍也不是都又大又凶又冰涼涼的。恐龍總目的多樣性相當高，從十幾厘米到幾十米的物種都是存在的，食性也各種各樣，而且很多成員都很可能是溫血動物。畢竟是鳥兒的親父兄啊。
對於古生物學家來說，包括恐龍在內的鳥頸類主龍，與包括鱷在內的鑲嵌踝類主龍，一個典型的區別是臀窩結構。兩者都達成了腿部的直立，但是直立方式有所不同。
當然，判斷親緣關係要綜合大量的特徵，不是單靠這一點區別就能判斷的。哺乳動物的親緣關係離恐龍相當遠，但是二者各自獨立進化出了相似的可直立關節。
另外，題主在問題描述里還說了一句「恐龍和蜥蜴的界限是什麼」。我猜你大概是以為，鱷既然不算恐龍，就應該算蜥蜴了。這種看法也是錯誤的。恐龍和鱷魚同屬於蜥形綱的主龍形下綱，還算是剛出五服的遠房堂表親，那麼屬於蜥形綱鱗龍形下綱的蜥蜴跟它倆比就是族譜得往上查十代的的同宗遠支了。一個典型的區別就是鱗龍形下綱的腿沒那麼直（夠了），還可以參見上面那張圖，最左邊的就是蜥蜴的臀部關節模式，比起恐龍和鱷都要原始。
雖然恐龍和鱷魚的祖先都長得很像蜥蜴，但是記得前面說過的，長得像鱷魚卻和鱷魚關係甚遠的植龍目和離龍目嗎？蜥蜴的外形也是這樣，是蜥形綱的最經典的一個基本款，只要是沒什麼特色的蜥形綱大眾臉，基本都是照著這個樣子長的。只是現在仍然這麼平平無奇的只剩下蜥蜴和喙頭目了。
其實蜥蜴家裡也有相對特立獨行的兄弟。滄龍和蛇都屬於有鱗目的有毒類，而有鱗目的其他現存成員，包括巨蜥、蛇蜥等其他幾個有毒類，都被稱為蜥蜴。所以為了保證單系群，從演化意義上，稱滄龍和蛇為蜥蜴也似無不可啊。
最後順便提一句，目前有研究認為，龜鱉目雖然不屬於主龍類，卻也是主龍形下綱的成員。也就是說，鱷魚和鳥的親緣關係比鱷魚和烏龜近，鱷魚和烏龜的親緣關係比鱷魚和蜥蜴近，從外表和習性上看不出來吧，驚不驚喜，意不意外？
進化，很神奇吧？
你認為的恐龍：
真正的恐龍：
另外，恐鱷也不是鱷魚（真鱷），而是短吻鱷、揚子鱷（短吻鱷超科vs短吻鱷科）的親戚。
至於恐龍與蜥蜴的界限是什麼
不清楚，但是——
恐龍和蜥蜴的親緣關係，比你本人，和
它
它
它
或者它
的親緣關係可遠多了。
從學術上說，恐龍的定義是：三角龍與麻雀最近的共同祖先，及其所有後代
示意圖，為了簡潔只寫出了問題涉及到的幾種動物，還有許多動物沒寫進去，比如生存到現在的鱷魚
可見恐龍的範圍就紅框內的那麼一小塊，而恐鱷魚和三角龍、麻雀的共同祖先比三角龍和麻雀的共同祖先更早，恐鱷的那一支也是更早分離出來的，因此不算恐龍
至於蜥蜴與恐龍的親緣關係就更遠了
要按照基因差別、系統發生學關係和親緣演化來分類。
恐龍和鱷類是姊妹類群，二者分化很早，證據就是結構、基因差異很大。恐龍四肢相對於軀幹是豎直向下，鱷類則是四肢相對於軀幹先展向外側再向下；恐龍擁有氣囊呼吸系統，鱷類不具備這種結構；恐龍胎兒性別決定與溫度無關，鱷類胎兒性別基本都是受制於溫度；相當多的恐龍擁有羽毛或原始羽毛，鱷類完全沒有這種結構；相當大比例的恐龍應該是恆溫的，但鱷類都是變溫動物。
恐龍可以概括為蜥臀目+鳥臀目+鳥綱，他們共同構成一個基因和演化關係極其密切的單系群。我一直主張把蜥臀目和鳥臀目從蜥形綱分裂出來，與鳥綱合併組建「恐龍鳥綱」。
比較直觀的區別就是恐龍直立行走，鱷魚是爬行的。
通俗點講就是肚子貼不貼地面。
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