上世紀80年代早期,中國江南航天工業集團(061基地)研發了用於替代舊式HQ-2(紅旗2)防空導彈的KS-1(凱山-1)中遠程全高度地空導彈系統。KS-1地空導彈系統的首次試射是在1989年,在1991年的巴黎航展上首次與公眾見面,但整個導彈系統的研發工作截止到1994年都沒有贏得任何國內外訂購用戶。
2007年KS-1A導彈進入解放軍服役,稱為HQ-12,實際上就是HQ-2中高空的改進版本。它採用固體燃料推進,雙聯裝導彈每枚重886公斤,能夠打擊在0.5~25公里的高度上飛行的目標,作戰斜距(射程)為7~42公里(KS-1A型可達50公里),最大飛行速度1200米/秒。實際上就是在填補將來HQ-2完全退役後的防空射程空白,作戰定位同樣是配合遠程防空導彈,形成不同防空層次的廉價版本。