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拆过，dji早期的飞控都是用的nxp的lpc1768，消费级的。32位处理器。

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开始的时候应该是nxp的arm吧 后面可能有fpga+dsp的方案了吧

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2015-12-16

@iamecong

卡扣非常的难拆

MOS管旁是DJI定制晶元，具体是啥不知道

IMU

DJI是一块核心板+底板的设计正面是IMU，IMU下面应该就是主控，我没继续往下拆，看到晶振了，BGA封装。

晶元型号不敢瞎猜。

TF卡点胶固定，本想拿出来看看DJI保存了用户的什么数据。

室内定位模块拆下后发现晶元已打磨，模块上面就是遥控器接收的板子，背面一块晶元疑似FPGA/DSP。

背面可以确定的晶元就2个。气压计MS5611磁罗盘HMC5883L在下抛砖引玉，请大神指教

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领航者飞控(大雾 233 玩开源四轴的多数能get到笑点 利益相关：匿名四轴玩家

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我们之前玩的用的STM32，貌似市面上卖的也是用的这个

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