二、那麼為什麼齒輪那部分都是圓的呢？

據考證，我國在戰國末期到西漢年間就開始有齒輪，但早期的齒輪不是圓形，而是類似十字架形狀的，所以它並不能提供持續平穩的傳動，只能進行間歇性的衝擊傳動。

我這邊截取一段齒形發展史，如果有興趣可以電機後面的鏈接進行查看

齒形發展史

第一階段是撥掛齒輪階段。古代所使用的原始齒輪裝置中所見的齒輪，齒形和齒距都未考慮。

第二階段是等齒距齒輪階段。18世紀以前，雖沒有理論上正確的齒形，但已能考慮齒距，憑經驗製造出能正確傳遞旋轉運動的齒輪。

第三階段是使用擺線齒輪階段。為使齒輪進行等速運動，從17世紀開始進行齒形理論研究。1674年丹麥羅默提出使用外擺線齒形。1733年法國卡米提出齒輪嚙合的基本定律。19世紀中葉英國威利斯提出複合擺線齒形。不久，市面上出售根據這種齒形設計的成形銑刀，從而使擺線齒輪普及全世界。

第四階段是漸開線齒形階段。用漸開線作為齒形，雖然早在16世紀末便由法國的海爾提出，後歐拉—薩凡裏（Eular-Savary）對漸開線齒形進行了解析研究。英國威利斯指出，當中心距變化時，漸開線齒輪角速比不變，漸開線齒輪的優越性才逐漸為人們所認識。但是直到1900年普福特首創了萬能滾齒機，用範成法切制齒輪佔了壓倒優勢，漸開線齒輪在全世界才逐漸佔統治地位。

第五階段是多種齒形並存的發展階段。整個20世紀，漸開線齒輪佔統治地位。50年代，出現了點嚙合的圓弧齒輪（W—N齒輪），主要適用於高速重載場合。擺線齒輪除在鐘錶方面繼續採用外，在擺線針輪行星減速器方面取得了新的進展。根據工業發展的要求，目前又出現了阿基米德螺旋線齒輪、拋物線齒輪、準雙曲面齒輪、橢圓齒輪、綜合曲線齒輪、無名曲線齒輪等等，而漸開線齒輪本身亦在不斷地改進（如變位、修緣、修形等）。所有這些齒形為了適應各種不同的要求，亦在不斷地改進，而新的齒形亦在不斷地產生。各種齒形並存，並互相滲透，有朝一日，有可能出現一種能適應各種不同要求，吸取各種齒形優點的新型齒形。

圓的實現旋轉運動轉換，大部分常見。

非圓的實現特殊運動轉換，比如橢圓，多邊形，齒條。

重要的是要實現的目標。

齒輪當然是圓的，不圓的那叫齒條……

保持固定傳動比的齒輪就是圓的，因為齒輪的傳動的節點在一個位置，所以每一個齒廓都是均勻的分佈在圓週上，而變傳動比的齒輪由於節點在移動，所以其齒廓分佈和形狀都按傳動比的規律進行分佈，所以不是圓的。

還有方齒輪的，兩個方齒輪可以很好嚙合，樓主查查