吳元年因防權重，廢大都督不設，改以左右大都督為長官。洪武十三年，改大都督府為五軍都督府（中、左、右、前、後），「分領在京各衛所，及在外各都司、衛所」。五軍都督府每府各有左右都督、都督同知、都督僉事及經歷、都事等官。都督府都督等官，後漸變為空銜。統兵之官，加總兵、副總兵、參將、遊擊將軍、守備等銜，始有帶兵之實權。在京各衛，稱為京衛。

京衛有上直衛、南京衛、北京衛等，各設指揮使司，有指揮使（正三品）、指揮同知（從三品）、指揮僉事（正四品）等官。京衛又設鎮撫司，有鎮撫等官。上直衛的親軍指揮使司有二十六個衛：錦衣衛、旗手衛、燕山左衛等。

其中錦衣衛名為宿衛扈從，實則假偵事之權。在外各省設都指揮使司，簡稱「都司」，為一省之軍事總機構。明朝在全國設十六都司，除十三省外，遼東、大寧、萬全等地亦設有都司。有都指揮使（正二品）、都指揮同知（從二品）、都指揮僉事（正三品）等官。於各地設衛所，衛下轄千戶所，千戶所下轄百戶所。各衛、所皆統屬於都司；都司又分隸於五軍都督府。

自衛指揮以下，官兵多世襲。明之武散階三十階：正一品，初授特進榮祿大夫，升授特進光祿大夫；

從一品，初授榮祿大夫，升授光祿大夫；

正二品，初授驃騎將軍，升授金吾將軍，加授龍虎將軍；

從二品，初授鎮國將軍，升授定國將軍，加授奉國將軍；

正三品，初授昭勇將軍，升授昭毅將軍，加授昭武將軍；

從三品，初授懷遠將軍，升授定遠將軍，加授安遠將軍；

正四品，初授明威將軍，升授宣威將軍，加授廣威將軍；

從四品，初授宣武將軍，升授顯武將軍，加授信武將軍；

正五品，初授武德將軍，升授武節將軍；

從五品，初授武略將軍，升授武毅將軍；

正六品，初授昭信校尉，升授承信校尉；

從六品，初授忠顯校尉，升授忠武校尉。

武勛武勛六品十二階：

正一品左、右柱國，從一品柱國；

正二品上護軍，從二品，護軍；

正三品上輕車都尉從三品輕車都尉；

正四品上騎都尉，從四品騎都尉；

正五品驍騎尉，從五品飛騎尉；

正六品雲騎尉，從六品武騎尉。

舉個例子：舉例：一位武將的頭銜封號可以是奉天翊衛宣力武臣（功臣封號，來源：佐太祖定天下者，曰開國輔運推誠；從成祖起兵，曰奉天靖難推誠；餘曰奉天翊運推誠和奉天翊衛推誠。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。），柱國（武勛），特進榮祿大夫（散階），左都督（名義地位，正一品，具體見上面的五軍都督府），宣府總兵官（實際職務）。基本上我所舉的例子就已經是開了大掛的，只能說是一個明朝武將的極限也就到這裡了。當然，這裡沒有算上錦衣衛，錦衣衛情況特殊，不予考慮。

五軍都督府的大都督，明初有過幾任：徐達、馮勝、藍玉、李景隆，之後不再實授。

此處應有朱壽大將軍。

鎮國公 總督軍務威武大將軍總兵官 朱壽

必須是擊殺蒙古小王子 設立宣府 豹房 滅劉瑾 平寧王安化王的威武大將軍 朱壽 朱將軍

那必須是鎮國公總督兵務威武大將軍總兵官朱……朱壽啊