037Ⅱ型導彈護衛艇，屬於國內軍工研發的「爭氣艇」，其目的就是為了在香港回歸時，入駐香港原英國皇家海軍的基地，從艇容艇貌以及武器裝備上，全面蓋過英國海軍駐香港的那幾艘孔雀級巡邏艇。

1984年，時任海軍司令員訪問了英國，參觀了孔雀級巡邏艇「斯特林」號，即當時英國皇家海軍駐防香港所用的艦艇型級，當時即指出未來人民海軍進駐香港主力艦艇的性能要超過英國的孔雀級，由此從1985年，國內就開始了研製進駐香港用導彈護衛艇的工作。

因此，037Ⅱ型導彈護衛艇，是個專門的海軍裝備項目，就是為了入駐香港而專門設計建造的，因為目的性非常明確，就是各項性能指標要超過英海軍的孔雀級巡邏艇，研發時的起點，即便用今天的眼光來看，仍然是非常超前的。

軍工前瞻性地提出了隱蔽性、兼容性等要求，至80年代末完成設計開工建造，是人民海軍擁有的第一型全封閉設計艦艇，第一型採用了對雷達、紅外線隱形設計的艦艇，後來被評為國家科技進步一等獎。

艇載武器，在當時都是非常先進的，包括艇載主炮雙管37毫米自動炮，以及副炮雙管30毫米自動炮，都是相當昂貴的裝備；鷹擊-8A反艦導彈的性比當時海軍051型驅逐艦和053H型護衛艦上裝備的海鷹和上游反艦導彈都要先進。

此外，艇載雷達、指揮系統、電子設備等都很先進，因此價格也相當昂貴，一些定製化的零部件根本無法大量生產，導致037Ⅱ型整體價格高昂，因此儘管是艘排水量550噸級的導彈護衛艇，但其綜合造價並不比當時一艘053H型護衛艦低，所以量產很低僅建造了6艘，舷號為770、771、772、773、774和775。

綜上，037Ⅱ型導彈護衛艇採用了常規排水艇型，艦首外飄，方尾結構，艇載武器有1座37毫米雙管艦炮（774艇為1座引進俄羅斯的單管76毫米艦炮）、2座30毫米雙管副炮、2座3聯裝鷹擊-8A反艦導彈，最高航速34節，續航力1800海里/18節。

037Ⅱ型導彈護衛艇，性能全面超越英國海軍駐香港的滿載700餘噸，但艇載武器僅有1座76毫米單管艦炮、4挺7.62毫米機槍的孔雀級巡邏艇，以威武雄壯的姿態，從英國皇家海軍手中接受了昂船州海軍基地，既圓滿地完成了交接任務，同時又達到了原先的設計目的。

隨著海軍發展的步伐加快，海軍駐香港部隊又接受了2艘排水量更大，作戰性能更強的056型護衛艦即596號惠州艦和597號欽州艦，駐港海軍部隊的實力得以加強，擁有了航空反潛的能力。

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