Adams_Car前非獨立懸架板簧快速建模與模擬（一）
Adams_Car前非獨立懸架板簧快速建模與模擬
零、前言
軟體版本：Adams2017.2
操作系統：Win10
Adams軟體安裝完後後，須對期進行調整，使軟體能夠在Standard Interface和Template Builder之間切換工作環境。
1.1更改Adams Car啟動模式
路徑 C:UsersAdministrator
文件用記事本打開 .acar.cfg ，更改如圖1.1
圖1.1 切換standard/expert模式
完成切換模式後，打開Adams Car出現圖1.2所示界面。
圖1.2 修改後模式啟動界面
關於兩個模式的切換說明：
Standard Interface：將模板文件（tpl）轉換為子系統（sub）文件，然後將子系統裝配到標準試驗臺轉換為裝配文件（asy），完成相關的模擬模擬。
Template Builder：主要做模板文件的修改，通過修改硬點、板簧參數來實現所需要的模型。
1.2 Adams文件邏輯
模板文件（Template）
子系統文件（Subsystem）：參考模板的一個機械繫統模型。
裝配文件（Assenbly）：一個或多個子系統+一個試驗臺的組合。
1.3 軟體操作的核心思路
（1）基於現有模板文件，通過修改硬點、相關參數等來實現快速建模；
（2） 有不懂的地方，直接F1進入幫助文件，通過查看或用關鍵詞查詢來找到需要的幫助。
1.4 其他
（1）要會建立自己的工作空間；
（2）有耐心的去讀報錯信息；
（3）文件命名最好系列化，方便自己查閱建模歷時，有助於學習軟體；
（4）軟體只是一種工具，建模需要嚴格的數據以及建模誤差控制，否則不是在模擬，而是在仿假，完全沒有工程意義。
一、前非獨立板簧懸架模板文件的快速建立
1.1 打開Adams Car後，選擇進入Template Builder工作空間
圖1.2 選擇工作空間
在Template Builder工作區下通過修改現有的現有的模板文件建立符合自己要求的tpl文件。
<視頻1>
1.2 Modify Hard Point(修改硬點)
圖1.4 ._example_susp_leaf_ForZH的硬點表
表1 各硬點名稱的中英文對照
English_name 中文名
hpl_auxiliary_front_contact 前輔助連接點
hpl_auxiliary_rear_contact 後輔助連接點
hpl_axle_1 軸左點1
hpl_leaf_front_eye 左前卷耳中心
hpl_leafspring_front_axle 板簧在前橋的安裝位置
hpl_lower_kingpin_axis 左主銷下點
hpl_lower_shock_body 左減震器下點
hpl_shackle_frame 左吊耳中心
hpl_shock_bushing_to_axle 左減震器襯套與車軸連接中心
hpl_shock_bushing_to_frame 左減震器襯套與車身連接中心
hpl_tie_rod_arm 左轉向橫拉桿球頭中心
hpl_upper_kingpin_axis 左主銷上點
hpl_upper_shock_body 左減震器上點
hpl_wheel_center 左輪中心
hps_axle_center 車軸中心
hps_origin
hps_tie_rod 轉向節臂球銷中心
在硬點坐標第一次輸入時，坐標的數值可以不與需要模型的整車坐標一致。可以選取適當的參考硬點（比如wheel center），通過計算相對坐標，修改模板文件，實現硬點的修改。
1.3 Leaf Spring 板簧的建立
<視頻2>
關於建模參數的修改可以按F1進入幫助文件，多看看也就可以明白了。
其中有幾個參數我現在也沒看明白，但是後期模擬出來的剛度與實驗值非常接近。
二、建立子系統（sub）文件並搭建模擬文件（asy）
按F9可直接切換到Standard Interface工作空間，先建立sub文件，然後建立asy文件
<視頻3>
F8進入後處理。
摘錄部分關於後處理文件的一些說明
若仍有不理解後處理參數曲線定義的，可直接F1然後搜索
Output of Suspension Analyses
1.Camber Angle:前輪外傾角
2.Caster Angle:主銷後傾角
3.Fore-Aft Wheel Center Stiffness
4.Front-View Swing Arm Length and Angle
5.Kingpin Inclination Angle
6.Kingpin Location
7.Ride Rate: Ride rate is the spring rate of the suspension relative to the body, measured at the tire contact patch.
8.Toe Angle: Toe angle is the angle between the longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane and the vehicles XY plane.Adams reports toe angle in radians. It is positive if the wheel front is rotated in towards the vehicle body.（前束角）
9.Wheel Rate: Wheel rate is the vertical stiffness of the suspension relative to the body, measured at the wheel center.
結束：文章寫的有點簡略，後面有時間再更新一下吧。
Adams學習的核心其實是F1,F1,F1幫助文件，耐心去看報錯提示！
修改於2018/7/28 感謝 @翟旭磊 的指正。Camber Angle:前輪外傾角
更新一個視頻，今晚休息。（2018/08/10 21點17
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