▲工研院展示「驱控整合协作型手臂」。（图／记者姚惠茹摄）

记者姚惠茹／台北报导

工研院今（21）日在「2019台湾机器人与智慧自动化展」，展出4大智慧机械成果，其中首度曝光的「智慧砂带机与亮面瑕疵检测系统」，已经协助全球水上摩托车螺旋桨大王般若科技进行叶片整型与量测；还有「线上即时3D视觉检测系统」助攻航空工业制造大厂汉翔检测大型航太零件。
 
根据国际机器人联合会统计，去年全球工业机器人出货量达历史新高到38.4万套，成长1％，包括汽车、电子、食品和饮料、制药、塑料和金属等行业的机器人应用都出现增长；而全球个人与家用机器人市场预估至2021年销售台数将逾4千万台，销售金额将达121亿美元。

▲工研院展示「智慧砂带机与亮面瑕疵检测系统」。（图／记者姚惠茹摄）

工研院机械与机电系统研究所所长胡竹生表示，全球机械产业面临少量多样的生产挑战，因此工研院开发高阶且跨领域的创新机器人技术，譬如整合多功能的机器人与检测系统，并投入机器人联网标准的研发，为产业突破智慧制造的升级瓶颈，今年更是在智慧自动化展秀出4大亮点技术。 

其中首度曝光的「智慧砂带机与亮面瑕疵检测系统」，主要是从前水五金产线的砂带机，通常一台只有一种功能，仅能研磨或抛光，但工研院展出的「智慧砂带机」配置两种粗细砂带，搭配亮面瑕疵检测系统，能一台完成由粗到细的研磨、抛光及检测瑕疵。

同时，砂带机具备多接触轮设计跟旋转平台，能改变砂带形状、宽度跟角度来符合各式工件形状，还可旋转砂带机台配合机器手臂研磨，减少研磨死角，而亮面瑕疵检测系统结合人工智慧影像检测，有助判断工件是否有瑕疵、降低人工检查时间，三合一的机型设计，可有效节省工厂用地。

此外，智慧砂带机除了应用在水五金产业，今年更跨足叶片研磨制程，协助全球市占率逾90％的水上摩托车螺旋桨大王般若科技研磨螺旋桨叶片及分析叶片品质，提高产品良率。

▲工研院展示「线上即时3D视觉检测系统」。（图／记者姚惠茹摄）
 
至于「线上即时3D视觉检测系统」，主要是打破传统机器手臂采用的检测设备，通常仅具备2D或3D视觉检测功能，现在结合机械手臂，可同时进行2D跟3D视觉检测，更能检测大范围、高曲度的工件，在单站即能完成多样化产品检测需求，可应用于航太、车辆运具零组件、模具射出、冲压成型产品的检测，并已与汉翔工业合作开发加工量测系统，对其高曲度、大面积工件进行视觉检测。

▲工研院展示高自由度「仿生手爪」。（图／记者姚惠茹摄）

工研院开发高自由度「仿生手爪」，除了五根手指头都能动，更采用机械控制与弹簧设计技术，使手指头在碰撞硬物时能反弹，降低义肢毁损的情形，提供身障人士使用，还能抓取形状不规则与软性物件，解决从前机器手臂的末端夹具只能抓取特定外型或硬物的痛点，适用工厂上下料、卖场货品和牲畜饲养场巡检。

▲工研院展示「驱控整合协作型手臂」。（图／记者姚惠茹摄）
 
工研院这款「驱控整合协作型手臂」具备高精度、轻量化、驱控模组化等优势，除了整合马达、感测器、电源转换等元件，还可依不同需求组成多轴机械手臂，手臂总重约12 kg，荷重约5kg，其中的穿针动作可以展示高精度的效能(重复精度±0.02mm)，可应用在工业生产、机器人教育训练、DIY市场等领域。