數字化樣機技術| 二 NX/MCD基礎（2）
接前文NX/MCD基礎（1）
第三節、 氣缸簡化運動
這一節將介紹MCD中的運動副和速度控制功能。基於運動副的關聯及合理組織，實現氣缸複雜的運動。
在NX/MCD虛擬環境中，模型僅是一個虛擬可視的存在，所以它們沒有速度、重力等屬性，在氣缸簡化運動中，我們需要對氣缸部件賦予物理屬性，來模擬真實氣缸運動。
示例操作：下面是氣缸簡化運動的完整操作視頻，希望大家在完成本小節之後可以對NX/MCD的操作邏輯有進一步的認識，對於機械設計也能有更多的了解。
運動副：兩構件直接接觸並能產生運動的活動聯接。兩構件分別是基本件和連接件，基本件為主動件，連接件為從動件。在MCD中給物體添加對應的運動副來實現相應的運動。下面是對氣缸機構所用到的運動副進行詳細的介紹，來幫助大家更好的學習在MCD中使用運動副並理解其作用。
1.鉸鏈副：對兩部件添加約束使兩個部件只能繞其公共中心存在旋轉運動，相當於銷釘連接。
2.速度控制：對某一運動副添加速度控制，主要有角速度和線性速度，使部件擁有速度屬性。
3.滑動副：對兩部件添加約束使其中一個部件相對另一部件只有滑動的運動方式，相當於導軌與導軌滑塊。
4.固定副：對部件添加約束，使其自由度減少，作用效果是一個部件相對於另一部件固定(未添加基本件時，基本件默認為大地)。
模型下載地址：
https://pan.baidu.com/s/1gMA4lpZ2QlT-9FI9vKesXw
第四節、 簡易機械臂
在工業環境中，產品的生產需要各個工位的協同配合，簡單來說就是當工件處於某一位置或者工序進行到某一時刻時，有對應的執行機構對工件進行操作。這種操作也存一定的邏輯，使其產生相應的動作，這就是基於事件觸發的動作。這一節我們將學習如何添加位置控制，碰撞感測器，模擬序列實現圖中基於事件觸發的複雜的運動。
示例操作：下面是簡易機械臂的完整操作視頻，視頻只有一邊機械臂的操作，另一邊的操作與之相似請大家自行思考操作。
1.位置控制：對部件所能存在的位置進行控制，主要有角度控制和線性控制。角度控制需要設定角速度和角度參數。線性控制需要設定速度和距離參數。
2.模擬序列：將所設置的控制單元按照順序邏輯依次添加模擬序列，使其動作按照真實邏輯運行。利用模擬序列就可以實現基於事件觸發的動作了。
模型下載地址：
https://pan.baidu.com/s/1L0DQNN_V5RbDZ_sh-dt4hw
結語
本文以三個簡單的運動控制裝置為例，為大家介紹了NX/MCD運動控制系統的模擬過程，在此之間穿插介紹了部分機械設計基礎知識和概念。相信大家已經對NX/MCD的虛擬模擬過程也有了一定的了解，在接下來的文章裡面將講解使用NX/MCD建立虛擬調試的環境，希望大家可以繼續關注學習。
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