在幾千年以前，人類就形成了組織嚴密、號令嚴明的脫產軍隊。古今中外數千年歷史上，不乏紀律嚴明、悍不畏死的精銳部隊，他們在各級將軍率領下，以忠君愛國思想爲基礎，即使承受較大傷亡也能做到血戰到底，漢朝時期的十三將士歸玉門、希臘史上的溫泉關三百斯巴達勇士都是活生生的例子。

　　雖然是封建軍隊，但是這樣的軍隊在組織、思想上已經具備現代軍隊的雛形了，除了武器裝備有很大差距，戰鬥意志、戰場服從性絲毫不遜於現代軍隊。在採用正確的戰術的情況下，一個完整的步兵方陣足以摧毀一個國家。

　　進入熱兵器時代後，軍隊還經歷了一段隊列作戰時代。18世紀的西方軍隊使用火繩槍或燧發槍，整整齊齊排列成爲陣，以三段輪射方式獲得源源不斷的火力，獲勝的關鍵在於火槍的射程。克里米亞戰爭中，俄國軍隊因火槍射程不及英法而慘敗。

　　隊列作戰的終結是機槍造成的。19世紀末，可以連發的馬克沁誕生，在索姆河會戰中給英軍造成巨大殺傷，從此告別了隊列作戰的集團衝鋒。在子彈充足的情況下，一挺馬克沁重機槍足以擊潰十萬步兵方陣，更何況是1000全副武裝的現代士兵。

　　其實，早在16世紀，裝備了火繩槍的殖民軍隊就對傳統封建軍隊形成碾壓優勢了。1531年，西班牙殖民者弗朗西斯科·皮扎諾率領177名士兵出從巴拿馬出發，去征服擁有600萬人口的印加帝國，印加國王率5000士兵應戰。激戰半小時，西班牙人以零傷亡擊潰了印加軍隊 ，只有一名士兵在活捉國王時扭傷了腳。