1. Adaboost简介

1.1 集成学习(ensemble learning)背景介绍

集成学习(ensemble learning)通过构建并结合多个学习器(learner)来完成学习任务,通常可获得比单一学习器更良好的泛化性能(特别是在集成弱学习器(weak learner)时)。

目前集成学习主要分为2大类:

一类是以bagging、Random Forest等演算法为代表的,各个学习器之间相互独立、可同时生成的并行化方法;

一类是以boosting、Adaboost等演算法为代表的,个体学习器是串列序列化生成的、具有依赖关系,它试图不断增强单个学习器的学习能力。

1.2 Adaboost背景介绍

Adaboost是Yoav Freund和Robert Schapire在1997年提出的一种集成学习(ensemble learning)演算法。

此前也Schapire也曾提出了一种boosting演算法(Schapire』s Boosting ),但实际应用效果并不好,主要原因是因为Schapire』s Boosting 对于训练集样本的选取条件十分精确而又苛刻,以至于很难找出符合条件的训练集。而Adaboost在选取样本的时候采用了基于概率分布(也可解释为基于权值)来选取样本的方法,相比Schapire』s Boosting 放宽了对于训练样本选取的要求。

2. Adaboost 演算法详解

2.1 Adaboost 步骤概览

? ① 初始化训练样本的权值分布,每个训练样本的权值应该相等(如果一共有N个样本,则每个样本的权值为1/N)

? ② 依次构造训练集并训练弱分类器。如果一个样本被准确分类,那么它的权值在下一个训练集中就会降低;相反,如果它被分类错误,那么它在下个训练集中的权值就会提高。权值更新过后的训练集会用于训练下一个分类器。

? ③ 将训练好的弱分类器集成为一个强分类器,误差率小的弱分类器会在最终的强分类器里占据更大的权重,否则较小。

2.2 Adaboost 演算法流程

给定一个样本数量为m的数据集T=   {left(x_{1}, y_{1}
ight), ldots,left(x_{m}, y_{m}
ight)  }  ,yi 属于标记集合{-1,+1}。

训练集的在第k个弱学习器的输出权重为 D(k)=left(w_{k 1}, w_{k 2}, ldots w_{k m}
ight) ; quad w_{1 i}=frac{1}{m} ; i=1,2 ldots m

① 初始化训练样本的权值分布,每个训练样本的权值相同:  D(1)=left(w_{1 1}, w_{1 2}, ldots w_{1 m}
ight) ; quad w_{1 i}=frac{1}{m} ; i=1,2 ldots m

② 进行多轮迭代,产生T个弱分类器。

? for t = 1, ... , T :

? a. 使用权值分布 D(t) 的训练集进行训练,得到一个弱分类器 G_{t}(x) : quad chi 
ightarrow{-1,+1} ? b. 计算 Gt(x) 在训练数据集上的分类误差率(其实就是被 Gt(x) 误分类样本的权值之和): e_{t}=Pleft(G_{t}left(x_{i}
ight) 
eq y_{i}
ight)=sum_{i=1}^{m} w_{t i} Ileft(G_{t}left(x_{i}
ight) 
eq y_{i}
ight)

c. 计算弱分类器 Gt(x) 在最终分类器中的系数(即所占权重)  alpha_{t}=frac{1}{2} ln frac{1-e_{t}}{e_{t}}

? d. 更新训练数据集的权值分布,用于下一轮(t+1)迭代 D(t+1)=left(w_{t+1,1} ,w_{t+1,2} ,cdots w_{t+1, i} cdots, w_{t+1, m}
ight) ?

for i = 1, ... , m: w_{t+1,i}=frac{w_{t,i}}{Z_{t}} 	imes left{egin{array}{ll}{e^{-alpha_{t}}} & {	ext ({ if } G_{t}left(x_{i}
ight)=y_{i}}) \ {e^{alpha_{t}}} & {	ext ({ if } G_{t}left(x_{i}
ight) 
eq y_{i}})end{array}
ight. =  frac{w_{t,i}}{Z_{t}} exp left(-alpha_{t} y_{i} G_{t}left(x_{i}
ight)
ight)

其中 Zt是规范化因子,使得D(t+1)成为一个概率分布(和为1): Z_{t}=sum_{j=1}^{m} w_{t,i} exp left(-alpha_{t} y_{i} G_{t}left(x_{i}
ight)
ight)

③ 集成 T 个弱分类器为1个最终的强分类器:

G(x)=operatorname{sign}left(sum_{t=1}^{T} alpha_{t} G_{t}(x)
ight)

2.3 权值更新过程举例说明

用一个例子阐释上面所说的权值更新过程:

给定一个数据集T,由10个训练样本组成:x1,x2 ,…,x10,整个训练集样本总数 m=10。初始权重设置为 quad w_{1 i}=frac{1}{m}=0.1

根据权值分布,我们训练出第一个弱分类器G1(对于无法接受带权样本的基学习演算法,可以通过重采样resampling来处理,后面会举例介绍一下)。假设分类器G1在数据集T上的效果为:正确分类出样本 x1 - x7,将样本 x8 - x10 错误分类。我们可以计算出赋权后的误差率: e_{1}=sum_{i=1}^{10} w_{1 i} Ileft(G_{1}left(x_{i}
ight) 
eq y_{i}
ight)=0.3

可以求出系数 α1 = 0.424,

根据上面 ②-d 步骤我们可以得出新的权值(还未规范化):

经过规范化因子规范化后的权值分布(和为1):

下一个分类器从此分布中产生。

3. 注意要点

(1)分类器的权重系数 α 实际上是通过最小化指数损失函数的得到的,如果想了解 α 的 推导过程可以参考 Schapire 论文原文或者周志华《机器学习》8.2节内容。

(2)对于无法接受带权样本的基学习演算法,可以通过重采样resampling来产生训练集,这也是为什么之前说Adaboost可以理解为基于概率分布来选取样本。拿上面的例子来说,详细做法是:10个样本中每个样本被抽中的概率是Pi(i=1,...,10),现在按抽取概率连续做10次可放回的样本抽取,得到训练集即可训练出一个分类器。

(3)adaboost的灵魂在于其样本权重更新(样本权重模拟了概率分布)的方法 以及 弱分类器加权组合

4. 相关面试题

(1)简述一下 Adaboost 的权值更新方法。

? 答:参考上面的演算法介绍。

(2)训练过程中,每轮训练一直存在分类错误的问题,整个Adaboost却能快速收敛,为何?

? 答:每轮训练结束后,AdaBoost 会对样本的权重进行调整,调整的结果是越到后面被错误分类的样本权重会越高。而后面的分类器为了达到较低的带权分类误差,会把样本权重高的样本分类正确。这样造成的结果是,虽然每个弱分类器可能都有分错的样本,然而整个 AdaBoost 却能保证对每个样本进行正确分类,从而实现快速收敛。

(3) Adaboost 的优缺点?

? 答:优点:能够基于泛化性能相当弱的的学习器构建出很强的集成,不容易发生过拟合。

? 缺点:对异常样本比较敏感,异常样本在迭代过程中会获得较高的权值,影响最终学习器的性能表现。

(4)AdaBoost 与 GBDT 对比有什么不同?

? 答:区别在于两者boosting的策略:Adaboost通过不断修改权重、不断加入弱分类器进行boosting;GBDT通过不断在负梯度方向上加入新的树进行boosting。

参考资料:

  1. 台湾清华大学李端兴教授2017年秋机器学习概论课程(CS 4602)PPT

  2. 周志华 《机器学习》第8章 集成学习
  3. July的博客

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