晚清時期，閉關鎖國埋下的百年禍端總算全面爆發，鴉片戰爭的失敗使得滿清從此開始陷入半殖民社會的泥潭當中，而晚清時期的對外戰爭基本上都以失敗而告終結，及時出現過馮子材鎮南關大捷與左宗棠收復新疆的內陸作戰勝利也屬特例狀況，而海戰則幾乎全敗，海防之患成爲了晚清國患，但是有趣的是，引起鴉片戰爭開端的一場海戰，卻是中國方面的勝利。

　　這一場戰役便是九龍之戰，發生在1839年九月期間，而這場衝突便是鴉片戰爭最終爆發的一大導火索之一，起因正是林則徐所領導的銷煙運動。

　　面對廣東一帶的鴉片走私貿易，林則徐開始進行大力的銷煙整頓，其中最爲著名的就是近代歷史上的虎門銷煙運動，在這個階段，英國的代理人義律開始與林則徐不斷髮生摩擦，雙方的鬥爭愈演愈烈，義律開始與林則徐針鋒相對。

　　在此之後，一次社會治安事件導致了雙方的衝突正式爆發，而這次治安事件則是英國水手在尖沙咀地區與當地中國農民之間發生的摩擦事件，由於當時這幾名英國水手醉酒衝撞，與當地幾位農民發生肢體衝突，5名英國水手在與當地人的鬥毆之中，將一名村民打死，之後逃回海上的英國船隻當中。

　　當時義律與林則徐都有較爲充分的戰爭部署，林則徐在銷煙運動之後在當地已經擴編了五千多名水勇士兵，並且通過多種方式佈置了二百多尊各式火炮佈置在虎門炮臺，除了傳統的紅衣大炮外也使用了一些沿岸購買的西方火炮。義律這邊則有很多的武裝商船，於是對於林則徐的威脅毫不在意，並且拒絕交出有關人犯，於是雙方開始了正式交手。

　　於是在當年九月，戰爭正式爆發，義律率領11艘武裝船與沿海港口之間開始對射火炮，結果絲毫沒有對沿岸造成影響，結果第二天還被林則徐方面的三艘戰船逼退，義律首次受挫。

　　九龍之戰的第一回合以林則徐方面勝利告終，在這個階段林則徐取得了對義律的優勢，由於缺少補給，並且沿岸的英商已經被驅逐，這個時期的義律船隊其實是無法進行持久作戰的，於是只好再次談判，但談判一開始就陷入了僵局，於是雙方再次準備動武。

　　在此階段有許多英國商人私下與林則徐簽訂沿海貿易具結，進行了不進行鴉片貿易的擔保之後，未經義律允許前往中國港口貿易，使得義律對於局面的把控一再失誤。

　　於是接下來不斷開始進行軍事挑釁，在11月，關天培與英軍在當地穿鼻海域爆發激戰，這一戰是九龍之戰當中最爲激烈的一次海上衝突，雙發激戰了將近兩個小時，而英國的一艘兵船在這一戰當中被關天培所率軍隊擊沉，激戰結果對於中國方面更爲有利。

　　11月期間，義律船隊在廣東海域數次與清軍交手，由於數量優勢與船隊規模更大，清軍明顯更具優勢，義律方面的所謂武裝船，其實大多數都是武裝商船，火炮並不多，而且其中混雜的幾艘兵艦，也基本上每艘只有十幾門炮，在當年11月的七次衝突當中，均以林則徐方面取得優勢而告終。

　　不過，九龍之戰也就成爲了晚清最後的海戰之勝，後來鴉片戰爭爆發，英國的正式軍艦投入戰鬥，滿清方面敗北，沿海地區門戶洞開，林則徐的經驗除了後來啓發了“師夷長技以制夷”這個思想之外也再無作用，從此滿清政權正式走向了沒落。