CarMaker X Nvidia DRIVE PX2

#該文主要是我同事寫的，分享在了IPG中國的微信公眾號了，這裡我做了部分修改。

剛剛過去的Nvidia GTC Europe大會上，Nvidia在開幕主題演講中，對虛擬路試的重要性作了著重介紹。誠然，無論是人類駕駛還是無人駕駛，安全性始終都是工程師們最關心的問題。當下的無人駕駛和駕駛輔助浪潮中，安全性問題顯得更加突出。如果無法確保安全性，用戶將無法信任自己的愛車，此時無人駕駛就顯得毫無意義。因此，在開發無人駕駛或者駕駛輔助策略的過程中，必須在各種駕駛條件下對演算法和策略進行反覆評估和驗證，以確保其安全性。

IPG推出了CarMaker與Nvidia DRIVE PX2平臺耦合的解決方案。

將Nvidia的DRIVE PX2硬體耦合到CarMaker的模型中，需要用到IPG的實時模擬解決方案。

這裡有兩種方法可以實現：

第一種方法：使用CarMaker模擬虛擬測試場景，然後將場景放映在顯示器中，將攝像頭對著顯示器錄像。此時視頻流通過攝像頭（圖像感測器）傳遞給DRIVE PX2，DRIVE PX2又將控制信號回傳給CarMaker形成一個完整的閉環模擬。

第二種方法：使用IPG自主研發的VIB(Video Interface Box)。不同於第一種方法，視頻信號通過VIB傳遞給DRIVE PX2。該方法不需要使用真實的圖像感測器，可以避免第一種方法可能造成的鏡頭與顯示器刷新頻率不同步的弊端。