在企業生產中,往往需要有穩定的壓力、溫度、流量、液位或轉速,作為保證產品質量、提高生產效率、滿足工藝要求的前提,這時就要用到變頻器的PID控制功能。PID控制在生產過程中是一種普遍採用的控制方式,在機電、冶金、機械、化工等行業中獲得了廣泛的應用。
通過變頻器實現PID控制有兩種情況:一種是變頻器內置PID控制功能,給定信號通過變頻器的鍵盤面板或端子輸入,反饋信號反饋給變頻器的控制端,在變頻器內部進行PID調節以改變輸出頻率;另一種是用外部的PID調節器將給定量與反饋量比較後輸出給變頻器加到控制端子作為控制信號。總之,變頻器的PID控制是與感測器元件構成的一個閉環控制系統,可以實現對被控制量的自動調節。
PID就是比例微分積分控制,是一種閉環控制。它將偏差比的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。
1.基本PID控制框圖
如圖1所示為基本PID控制框圖。