EV編輯部

近期Applied Motion Products提供了一套免費Python電機編程庫。用戶可以很方便的使用Python對伺服電機和步進電機進行控制。

·建立Python應用程序和運動控制軸之間的通信。

· 將命令發送到一個或多個軸。

· 處理來自軸的回復，包括確認和數據請求。

程序員可以一次將SCL命令傳輸到一個或多個電機軸，從而在多個軸上創建直接的運動曲線序列。SCL提供運動控制命令，包括歸位，絕對，相對位置移動以及輸入/輸出控制、驅動器狀態，報警狀態等。SCL命令可以通過TCP或UDP，RS-485和RS-232連接發送。

作者Chris Dickens和Lane Andrews說Python有強大的社區，所以學習和應用都可以變得很快，把它集成到樹莓派平臺，實現從個人項目到大規模生成都可以變得極為快捷的實現。使用SCL配置驅動器和集成電機，如果使用RS-232或RS-485通信，則需要pySerial，可以在這裡找到:https://pythonhosted.org/pyserial/

程序流程- RS-232/485連接

與驅動器建立連接

向驅動發送命令

等待驅動響應

連接網路

連接驅動

向驅動發送命令

等待並處理驅動響應

官方樣例腳本

RS232Demonstration:

展示基礎串口信息和發送命令，電機順時針轉動、逆時針轉動、讀取兩次瞬時位置

eSCLDemonstration:

示例乙太網向驅動發送命令

MultiDriveTerminal:

示例多個IP向驅動發生命令

想獲取樣例腳本的同學，可以評論區回復需要樣例

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