克萊斯勒Pacifica廂式旅行車的圖片。未來，自動駕駛汽車可能會選擇在市中心四處巡航漫遊，以逃避支付昂貴的停車費。我們怎樣才能防止他們堵塞我們的道路呢? (Image: http://waymo.com)

米勒德-鮑爾教授在《交通政策》(Transport Policy)雜誌上發表了他對無人駕駛汽車的看法。

米勒德-鮑爾教授警告，我們即將面臨由機器人導致的交通擁堵。在未來20年，自動駕駛汽車可能會變得司空見慣。而在大多數一線城市他最先開始研究和分析市中心無人駕駛汽車和停車成本的關聯影響（特別是在限制泊車位是有效限制汽車出行的唯一方法時）。

根據米勒德-鮑爾教授的計算，在最佳案例情境中，只要在舊金山市中心有2000輛無人駕駛汽車，交通速度就會降至每小時2英里以下。他使用到了博弈論和交通微觀模擬模型。其中，博弈論是數學的一個分支，主要用於應對競爭情形的策略分析。

幾輛開啟「巡航漫遊」模式的汽車便可造成交通擁堵

「破壞交通秩序，僅需幾輛車就夠了，」他回憶起駕駛員們為逃避停車費在機場「到達區」漫遊導致交通堵塞的場景。「司機們會儘可能慢地開，這樣他們就不用再開來開去了。」

加強運輸區域的監管以及提供免費遠程停車服務（手機定位停車區域）可以緩解機場的擁堵問題。然而，城市很難為無人駕駛汽車提供相對便宜的偏遠停車場，具體說來，即提供停車成本要低於巡航成本的停車場。

米勒德-鮑爾教授估計，停車費每小時大約需要0.5美元。他說：「就算算上電費、折舊、磨損和維護費用，巡航漫遊每小時的成本約為50美分——甚至比在小鎮停車還要便宜。」

「除非停車是免費的，或者比巡航漫遊更便宜，否則為什麼要將無人駕駛汽車停在偏遠停車場呢?」

對巡航漫遊進行法律規制並非易事。假設政府引入了一項法律，禁止無人駕駛汽車巡航漫遊超過10分鐘。「巡航漫遊」在這裡的意思是沒有搭載乘客的行駛。那麼，若無人駕駛汽車用超過10分鐘取一個包裹，又如何認定呢？

解決方式——徵收擁堵費

例如,在倫敦，司機必須支付11.5英鎊的固定費用（約15美元）以獲準在市中心通行。在斯德哥爾摩和新加坡也有類似的制度。

在更為精密的模型中，巡航漫遊中的無人駕駛汽車可能需要按英里付費。費用高低具體依據通過的不同街道而變化。

環保學家和經濟學家一致認為，擁堵費確實能減少擁堵。它們還能降低空氣污染。然而，這是一項有政策風險的策略，因為通勤者並不喜歡它。這也是米勒德-鮑爾教授發現新的解決策略的機會所在。

舊金山的徵收擁堵費模式可能會解決無人駕駛汽車的「巡航」問題。（圖片來自雜誌《交通政策-Elsevier》）

是時候立法了——明確規則，安裝定位裝置，收取公共街道使用費

米勒德-鮑爾教授解釋：「作為一項政策，擁堵費很難實施。公眾從來不想為他們過去免費得到的東西付錢。」

「但現在沒有人擁有無人駕駛汽車，所以尚未有選民組織起來反對徵收公共街道使用費。現在是時候明確規則了，以避免事態完全陷入僵局。」

無人駕駛汽車甚至可以配備特殊裝置從而使政策制定者依據裝置測定返回的無人駕駛汽車不同位置信息進行收費。他們還可以根據時間、速度甚至車輛行駛的具體車道來調整收費。

米勒德-鮑爾教授說：「這些費用可以為改善城市交通積累資金支持。在自動駕駛汽車普及之前就可以將這一想法付諸實踐。」

編譯：陳琪 京東數字科技研究院助理研究員

審定：劉元興 京東數字科技研究院研究員

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