但步進電動機在控制精度、速度變化範圍、低速性能方面都不如傳統閉環控制的直流伺服電動機；所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。

由於步進電動機具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進電動機廣泛應用在生產實踐的各個領域；尤其是在數控機牀製造領域，由於步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈衝信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機牀執行元件。

除了在數控機牀上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在印表機和繪圖儀中。

此外，步進電動機也存在許多缺陷：

由於步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高於一定速度時就無法啟動，並伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數越大精度越難控制；並且，步進電機低速轉動時有較大的振動和雜訊。

三、力矩電動機

所謂的力矩電動機是一種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。

力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。

其中，直流力矩電動機的自感電抗很小，所以響應性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關；它可以在接近堵轉狀態下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產生很高的力矩對慣性比，並能消除由於使用減速齒輪而產生的系統誤差。

交流力矩電動機又可以分為同步和非同步兩種，目前常用的是鼠籠型非同步力矩電動機，它具有低轉速和大力矩的特點。一般地，在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相非同步電動機的相同，但是由於鼠籠型轉子的電阻較大，所以其機械特性較軟。

四、開關磁阻電動機

開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異。

五、無刷直流電動機

無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是「方波」），另一種是正弦波。

有時候把前一種叫直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常採用「細長」的結構。

無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便雜訊小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

六、變頻電機

1、變頻電機的構造原理

電動機的調速與控制，是工農業各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術之一。隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發展，採用「專用變頻感應電動機+變頻器」的交流調速方式，正在以其卓越的性能和經濟性，在調速領域，引導了一場取代傳統調速方式的更新換代的變革。

它給各行各業帶來的福音在於：

使機械自動化程度和生產效率大為提高、節約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系統容量相應提高、設備小型化、增加舒適性，目前正以很快的速度取代傳統的機械調速和直流調速方案。

由於變頻電源的特殊性，以及系統對高速或低速運轉、轉速動態響應等需求，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求，給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。

2、變頻電機的應用

變頻調速目前已經成為主流的調速方案，可廣泛應用於各行各業無級變速傳動。

特別是隨著變頻器在工業控制領域內日益廣泛的應用，變頻電機的使用也日益廣泛起來，可以說：

由於變頻電機在變頻控制方面較普通電機的優越性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影。

七、直線電機

直線電機被用在各種運動控制系統中，尤其是隨動系統 。由於交流同步電機（簡稱同步電機）在可靠性與維護量、功率因數、電機尺寸與轉動慣量、控制精度、弱磁比等方面有其自身的優勢，對於大容量電機，世界各國已基本趨向於使用同步電機。

比如工業應用上大功率空氣壓縮機、水泵、煤炭與有色金屬行業中的大功率提升機和鋼廠大容量軋鋼機等均採用同步電機驅動。

近幾年來，直線電機在機牀進給伺服系統中的應用，已在世界機牀行業得到重視，並在西歐工業發達地區掀起"直線電機熱"。

在機牀進給系統中，採用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環節，把機牀進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。

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